[发明专利]一种柔性进出料机构

说明书

本发明适用于产品运输领域，提供了一种柔性进出料机构，包括升降驱动装置、传输机构、调节机构及支撑机构，所述支撑机构下端设有所述升降驱动装置，所述调节机构对称设于所述支撑机构顶部两端，所述传输机构设于所述调节机构上，所述调节机构包括底板、调节驱动装置、第一滑轨及第二滑轨，所述调节驱动装置与所述底板中部连接，所述第一滑轨设于所述底板底端一侧，所述第二滑轨设于所述底板底端的另一侧，所述底板的一侧与所述第一滑轨的滑块连接，所述底板的另一侧与所述第二滑轨的滑块连接。通过调节机构对传输机构间的距离进行改变，满足不同车型的辊轧窗框与非辊轧窗框的宽度，实现了多种车型的产品同时加工，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于产品运输领域，尤其涉及一种柔性进出料机构。

背景技术

在汽车生产线上，产品的传递和运输是自动化生产的关键，通过机械机构在生产线上的运作，联系起多个不同的加工系统，不仅解放了人力，更是提高了工作效率。现有技术中，待包边的产品通过进出料机构将产品送入加工装置及退出加工装置，但现有的进出料机构只能运送唯一的一种车型的内外板进行包边加工，这就使得加工时需要准备多个进出料机构，不仅增加了生产成本，更降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性进出料机构，旨在解决现有的进出料机构只能运载一种车型的待加工产品的问题。

本发明是这样实现的，一种柔性进出料机构，包括升降驱动装置、传输机构、调节机构及支撑机构，所述支撑机构下端设有所述升降驱动装置，所述调节机构对称设于所述支撑机构顶部两端，所述传输机构设于所述调节机构上，所述调节机构包括底板、调节驱动装置、第一滑轨及第二滑轨，所述调节驱动装置与所述底板中部连接，所述第一滑轨设于所述底板底端一侧，所述第二滑轨设于所述底板底端的另一侧，所述底板的一侧与所述第一滑轨的滑块连接，所述底板的另一侧与所述第二滑轨的滑块连接。

本发明的进一步技术方案是：所述底板上设有凸板，所述凸板与所述调节驱动装置连接。

本发明的进一步技术方案是：所述升降驱动装置可采用液压驱动或气缸驱动，所述调节驱动装置可采用电机驱动。

本发明的进一步技术方案是：所述支撑机构包括支撑板、若干升降导向杆若干支撑柱，所述支撑板下端设有若干支撑柱，所述支撑板下端设有若干升降导向杆。

本发明的进一步技术方案是：所述支撑机构还包括第一滑轨安装板、第二滑轨安装板及调节驱动装置安装板，所述第一滑轨安装板对称设置于所述支撑板两端的一侧上，所述第一滑轨设于所述第一滑轨安装板上，所述第二滑轨安装板对称设置于所述支撑板两端的另一侧上，所述第二滑轨设于所述第二滑轨安装板上，所述调节驱动装置安装板设于所述支撑板两端的中部上，所述调节驱动装置设于所述驱动装置安装板上。

本发明的进一步技术方案是：所述传输机构包括传输带驱动电机、导向板、传输带、第一传输带固定板、第二传输带固定板、传输带L型支架及传输带支架，所述传输带的一侧设有所述第一传输带固定板，所述导向板的一侧与所述第一传输带固定板连接，所述导向板的另一侧通过所述L型支架连接在所述底板上，所述传输带的另一侧设有所述第二传输带固定板，所述第二传输带固定板与所述传输带支架连接，所述传输带支架固定在所述底板上，所述传输带驱动电机设于所述传输带的一端且与所述传输带连接，用以驱动所述传输带转动。

本发明的进一步技术方案是：还包括支撑滚轮、支撑滚轮安装板及对称设置于所述支撑板外侧的支撑滚轮固定机构，所述支撑滚轮固定机构与所述支撑板连接，所述支撑滚轮设于所述支撑滚轮安装板上，所述支撑滚轮安装板的两端均与所述支撑滚轮固定机构连接。