[发明专利]一种新型豆腐干自动制坯生产线在审
| 申请号： | 201910796205.8 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110353055A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 祝大为 | 申请（专利权）人： | 南通大为成套机械制造有限公司 |
| 主分类号： | A23C20/02 | 分类号： | A23C20/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 张彩珍 |
| 地址： | 226600 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输送线 压榨 抓取机器人 豆腐干 气缸 三轴 尾端 制坯 豆制品加工机械 电机输出轴 并排设置 不稳定性 传统设备 电脑系统 链条输送 人工操作 升降挡板 输送链轮 输送链条 依次排列 传统的 线连接 传动 豆干 回框 可调 机组 | ||
1.一种新型豆腐干自动制坯生产线，包括并排设置的输送线(2)和压榨线(4)、以及用于控制输送线(2)和压榨线(4)的PLC控制器，其特征在于，所述输送线(2)上设有电脑系统(1)，所述输送线(2)的前端设有一可调升降挡板(12)，所述输送线(2)的尾端通过三轴抓取机器人(3)与压榨线(4)连接，所述输送线(4)通过第一电机输出轴(10)、第一输送链轮(8)以及输送链条(6)传动，所述输送线(2)两侧设有回框装置；所述压榨线(4)的正上方设有依次排列设置的若干个压机组(5)，所述压榨线(4)通过第二电机输出轴(11)、第二输送链轮(9)以及输送链板(7)传动。
2.根据权利要求1所述的一种新型豆腐干自动制坯生产线，其特征在于，所述回框装置包括导轨(13)、安装在导轨(13)上的回框链板(14)，所述回框链板(14)通过主动链轮(15)与动力换向桥(16)连接，所述动力换向桥(16)通过传动齿轮(17)与输送线(2)的从动齿轮(18)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种新型豆腐干自动制坯生产线，其特征在于，所述三轴抓取机器人(3)包括支架(27)、安装在支架(27)上的前后运动组件、上下运动组件、以及实现抓取的双杆气缸(28)；所述前后运动组件包括第三电机(19)、与第三电机(19)连接的第三转轴(20)；所述上下运动组件包括第四电机(21)、与第四电机(21)连接的第四转轴(22)。
4.根据权利要求1所述的一种新型豆腐干自动制坯生产线，其特征在于，若干个所述压机组(5)均为气缸组，若干个所述压机组(5)为4-8组；且若干个所述压机组(5)依次从小到大、从轻到重递增设置，每组所述压机组(5)的正下方均设有支撑杆(29)。
5.根据权利要求1所述的一种新型豆腐干自动制坯生产线，其特征在于，所述输送链条(6)上间隔设有若干个双吊耳。
6.根据权利要求3所述的一种新型豆腐干自动制坯生产线，其特征在于，所述支架(27)上分别设有第一限位销、第二限位销和光电开关，所述双杆气缸(28)的顶部安装有磁性开关。
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