[发明专利]一种新型豆腐干自动制坯生产线

说明书

本发明涉及豆制品加工机械技术领域，尤其涉及一种新型豆腐干自动制坯生产线，包括并排设置的输送线和压榨线、以及用于控制输送线和压榨线的PLC控制器，输送线上设有电脑系统，输送线的前端设有一可调升降挡板，输送线的尾端通过三轴抓取机器人与压榨线连接，输送线通过第一电机输出轴、第一输送链轮以及输送链条传动，输送线两侧设有回框装置；压榨线的正上方设有依次排列设置的若干个压机组；本发明用链条输送代替传统的气缸输送，避免了气缸启动的不稳定性与惯性，有效提高了稳定性以及产品质量；输送线尾端使用三轴抓取机器人来代替传统设备将叠码后的豆干用人推出拉进压榨，省去人工操作，避免传统叠码溅脑的问题。

技术领域

本发明涉及豆制品加工机械技术领域，尤其涉及一种新型豆腐干自动制坯生产线。

背景技术

豆腐干是一种人们喜爱的优质植物蛋白制品，富含优质钙，长期以来一直沿用传统的手工制作方式。近年来，随着自动化技术和机械技术的发展，自动化豆干线效率高、产品质量稳定，逐渐成为代替手工制作的潮流。但是目前市面上的自动豆干线设备在传输和压榨上依旧存在很多问题，例如用气缸退造成豆腐脑震在一边厚薄不均、气缸磁环磁控碰水停机、回框占地面积大震动大、叠板溅脑、压机没有轻重压榨造成豆干气孔、不保水等等问题。另外，传统气缸输送在推拉型框时破坏了刚刚铺好的豆腐脑的厚薄均匀性，且磁环磁控经常因水雾潮湿失灵、引起整条线停机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型豆腐干自动制坯生产线。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种新型豆腐干自动制坯生产线，包括并排设置的输送线和压榨线、以及用于控制输送线和压榨线的PLC控制器，所述输送线上设有电脑系统，所述输送线的前端设有一可调升降挡板，所述输送线的尾端通过三轴抓取机器人与压榨线连接，所述输送线通过第一电机输出轴、第一输送链轮以及输送链条传动，所述输送线两侧设有回框装置；所述压榨线的正上方设有依次排列设置的若干个压机组，所述压榨线通过第二电机输出轴、第二输送链轮以及输送链板传动。

优选地，所述回框装置包括导轨、安装在导轨上的回框链板，所述回框链板通过主动链轮与动力换向桥连接，所述动力换向桥通过传动齿轮与输送线的从动齿轮啮合。

优选地，所述三轴抓取机器人包括支架、安装在支架上的前后运动组件、上下运动组件、以及实现抓取的双杆气缸；所述前后运动组件包括第三电机、与第三电机连接的第三转轴；所述上下运动组件包括第四电机、与第四电机连接的第四转轴。

优选地，若干个所述压机组均为气缸组，若干个所述压机组为4-8组；且若干个所述压机组依次从小到大、从轻到重递增设置，每组所述压机组的正下方均设有支撑杆。

优选地，所述输送链条上间隔设有若干个双吊耳。

优选地，所述支架上分别设有第一限位销、第二限位销和光电开关，所述双杆气缸的顶部安装有磁性开关。

本发明具有以下有益效果：

1、采用链条输送代替传统的气缸输送，避免了气缸启动的不稳定性与惯性，有效提高了稳定性以及产品质量。

2、通过设计基于链传动特性的自动下板装置，提高豆干线整体的产能。

3、将回框装置安装在输送线侧面，动力来自于输送线的提供，且回框线的运动和输送线的运动一致，只需将两条动力相关联无需复杂的控制系统；且占地空间小，不影响操作员的工作；回框装置结构简单、占用空间小、使用寿命长，便于操作员放置型框和拿取型框，优化了豆干线回框输送的方式。

4、输送线尾端使用三轴抓取机器人来代替传统设备将叠码后的豆干用人推出拉进压榨，省去人工操作，避免传统叠码溅脑的问题。