[发明专利]一种视觉定位装置

权利要求书

1.一种视觉定位装置，其特征在于，包括视觉支架，以及安装在所述视觉支架上的摄像头和光源板，所述摄像头位于所述光源板的上方，所述摄像头与所述光源板之间设置有用于承载工件的定位放置板，所述定位放置板安装在定位台上，所述光源板发出的光束穿过所述定位放置板后被所述摄像头接收。

2.根据权利要求1所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述定位放置板对应所述摄像头的位置开设透光槽，所述光源板覆盖所述透光槽的下方。

3.根据权利要求2所述的一种视觉定位装置，其特征在于，还包括视觉平移机构，所述摄像头通过所述视觉平移机构滑动设置在所述视觉支架上，所述透光槽沿所述摄像头的滑动方向延伸开设。

4.根据权利要求3所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述视觉平移机构的数量是四个，每个所述视觉平移机构上至少安装一个所述摄像头。

5.根据权利要求4所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述视觉平移机构包括视觉平移板和驱动所述视觉平移板滑动的视觉平移电机，所述视觉平移板与所述视觉支架滑动连接，所述摄像头安装在所述视觉平移板上。

6.根据权利要求5所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述视觉支架包括固定柱和顶板，其中一组相对的两个所述视觉平移电机设置在所述顶板的上方，另一组相对的两个所述视觉平移电机设置在所述顶板的下方。

7.根据权利要求5所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述视觉平移机构还包括视觉竖直板，所述摄像头通过所述视觉竖直板安装在所述竖直平移板上，所述视觉竖直板的顶部设置有高度调节件，所述高度调节件的一端与所述摄像头的顶部连接。

8.根据权利要求2所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述定位放置板包括承载部和连接部，所述承载部位于所述摄像头与所述光源板之间，所述承载部上开设有所述透光槽，所述连接部固定在所述定位台上，所述定位台位于所述光源板的纵向立体空间外。

9.根据权利要求8所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述光源板包括主体板和副体板，所述主体板固定在所述视觉支架上，所述副体板通过光源气缸安装在所述视觉支架上，所述承载部还开设有治具让位槽，所述治具让位槽位于所述承载部远离所述光源气缸的一端。

10.根据权利要求9所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述承载部的一端设置有加强板，所述加强板位于所述承载部开设有所述治具让位槽的一端，所述加强板的下端设置有治具通道。