[发明专利]一种视觉定位装置

说明书

本发明属于板材定位设备技术领域，公开一种视觉定位装置，包括视觉支架，以及安装在所述视觉支架上的摄像头和光源板，所述摄像头位于所述光源板的上方，所述摄像头与所述光源板之间设置有用于承载工件的定位放置板，所述定位放置板安装在定位台上，所述光源板发出的光束穿过所述定位放置板后被所述摄像头接收。本发明通过将所述定位放置板设置在所述摄像头与所述光源板之间，且所述定位放置板安装在定位台上，利用工件遮挡所述光源板发出的部分光束，能够使所述摄像头配合所述光源板实现所述定位放置板上的工件的成像，进而通过所述定位台对所述定位放置板进行定位，从而实现工件的高精度定位，以及实现对工件形状尺寸的检测。

技术领域

本发明涉及板材定位设备技术领域，尤其涉及一种视觉定位装置。

背景技术

板材件是各类工业产品的重要组成部分，在工业产品生产过程中，需要对板材件进行多样的处理，例如在板材件表面印刷特定的标记或图案，这些处理的前提是对板材件进行可靠的定位。常见的板材件定位方式包括传感器定位、机械结构参照定位、图像成型定位等。其中，图像成型定位是非接触定位的重要实现方式，我们有必要设计一种图像成型定位装置。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种视觉定位装置，能够实现工件的高精度定位。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种视觉定位装置，包括视觉支架，以及安装在所述视觉支架上的摄像头和光源板，所述摄像头位于所述光源板的上方，所述摄像头与所述光源板之间设置有用于承载工件的定位放置板，所述定位放置板安装在定位台上，所述光源板发出的光束穿过所述定位放置板后被所述摄像头接收。

具体地，通过将所述定位放置板设置在所述摄像头与所述光源板之间，且所述定位放置板安装在定位台上，利用工件遮挡所述光源板发出的部分光束，能够使所述摄像头配合所述光源板实现所述定位放置板上的工件的成像，进而通过所述定位台对所述定位放置板进行定位，从而实现工件的高精度定位，以及实现对工件形状尺寸的检测。

作为一种优选的技术方案，所述定位放置板对应所述摄像头的位置开设透光槽，所述光源板覆盖所述透光槽的下方。

优选的，所述定位放置板是透明板。

具体地，通过设置所述透光槽或将所述定位放置板设置为透明板，能够保证所述光源板发出的光束通过穿过所述定位放置板并能够被所述摄像头接收。

作为一种优选的技术方案，还包括视觉平移机构，所述摄像头通过所述视觉平移机构滑动设置在所述视觉支架上，所述透光槽沿所述摄像头的滑动方向延伸开设。

具体地，通过设置可水平移动的所述摄像头和对应的长条状的所述透光槽，使该视觉定位装置能够满足不同规格的工件的定位和尺寸检测要求，有效提高装置的通用性。

作为一种优选的技术方案，所述视觉平移机构的数量是四个，每个所述视觉平移机构上至少安装一个所述摄像头。

优选的，四个所述视觉平移机构呈矩形布局，矩形的每根边长上设置一个所述视觉平移机构。

优选的，每个所述视觉平移机构上安装有三个所述摄像头，安装在同一个所述视觉平移机构上的三个所述摄像头呈直线布局，四个所述视觉平移机构上的12个摄像头整体形成矩形分布。

具体地，通过设置四个所述视觉平移机构和对应的摄像头，一方面能够可靠地对工件的多个边缘进行图像采集，提高定位和检测精度；另一方面使四个方向的摄像头均可移动，实现在保证精度的前提下还能提高装置的通用性。

作为一种优选的技术方案，所述视觉平移机构包括视觉平移板和驱动所述视觉平移板滑动的视觉平移电机，所述视觉平移板与所述视觉支架滑动连接，所述摄像头安装在所述视觉平移板上。