[发明专利]一种单片Lens外观自动检测设备

权利要求书

1.一种单片Lens外观自动检测设备，包括机架，其特征在于：还包括，上料机构，所述上料机构用于存放待检测料品并进行上料；取料机构，所述取料机构用于将上料机构内的待检测料品传送至第一传输机构；第一传输机构，所述第一传输机构用于传输待检测料品；第二传输机构，所述第二传输机构用于传输待检测料品；传料机构，所述传料机构用于将待检测料品从所述第一传输机构传送至所述第二传输机构；上表面光学检测机构，所述上表面光学检测机构用于检测镜头的上表面缺陷；下表面光学检测机构，所述下表面光学检测机构用于检测镜头的下表面缺陷；标记机构，所述标记机构用于不良品的标记；退料机构，所述退料机构用于将检测完的料品运送至收料机构内；收料机构，所述收料机构用于存放检测过的料品；

其中，所述机架内的工作台的中间位置固设有龙门架，所述龙门架的前方从左至右依次设置所述取料机构、所述第一传输机构、所述传料机构、所述第二传输机构以及所述退料机构，所述第一传输机构的上方设置所述上表面光学检测机构和所述下表面光学检测机构，所述第二传输机构的上方设置所述标记机构，所述上表面光学检测机构、所述下表面光学检测机构以及所述标记机构均固设于所述龙门架的前面，所述上料机构设置在所述工作台的一侧并与所述取料机构相对齐，所述收料机构设置在所述工作台的另一侧并与所述退料机构相对齐，所述上料机构和所述收料机构均固设于所述机架，以所述龙门架为中心，所述龙门架的后方还镜像设有所述上料机构、所述取料机构、所述第一传输机构、所述上表面光学检测机构、所述下表面光学检测机构、所述传料机构、所述第二传输机构、所述标记机构、所述退料机构以及所述收料机构，所述龙门架的前方和后方均单独形成一条检测线；

所述标记机构由打点笔、结构滑块、标记连接板、缓冲组件以及标记气缸组成，其中，所述标记气缸为气动滑台，所述标记气缸通过所述结构滑块与所述标记连接板固定连接，所述标记连接板靠近顶部的位置设置所述缓冲组件，所述标记连接板靠近底部的位置设置有锁紧组件，所述锁紧组件用于锁紧所述打点笔，所述打点笔穿过所述锁紧组件且所述打点笔的尾端与所述缓冲组件相连接，所述打点笔与所述缓冲组件可拆卸式连接，所述结构滑块用于调整所述打点笔的落笔位置，所述缓冲组件用于缓冲所述打点笔的落笔力度；

所述上料机构和所述收料机构均由料仓、料仓托板和料仓传动装置组成，其中，所述料仓内设置有若干个料板支撑部，所述料板支撑部用于支撑料板，所述上料机构中的料仓内设置有若干层料板，所述收料机构内的料仓为空料仓，所述料板用于放置镜头，所述料板之间具有间隙，所述料仓和所述料仓托板可拆卸式连接，所述料仓传动装置与所述料仓托板固定连接并带动所述料仓托板进行上下移动，所述料仓的顶部还设置有提手；

所述取料机构由取料底板、取料支撑板、取料叉、第一取料气缸、第二取料气缸以及取料轨组成，其中，所述取料底板固设于所述机架的工作台，所述取料底板的前后两侧均固设所述取料支撑板，所述取料支撑板的顶部固设所述取料轨，所述取料轨的内侧还设置有若干个取料滑轮，所述取料滑轮用于导向并支撑料板，所述取料支撑板之间设置所述第一取料气缸，所述第一取料气缸固设于所述取料底板的顶面，所述第二取料气缸与所述第一取料气缸的气缸杆连接板固定连接，所述取料叉用于勾住料板进行取料，所述取料叉的尾端固设于所述第二取料气缸的气缸滑块，所述第一取料气缸为有杆气缸，所述第二取料气缸为无杆气缸，所述第一取料气缸带动所述第二取料气缸上下移动，所述第二取料气缸带动所述取料叉左右移动；

所述第一传输机构和所述第二传输机构均由第一直线电机、第二直线电机、直线电机连接板和镂空托盘组成，其中，所述第一直线电机横向固设于所述机架的工作台，所述第二直线电机纵向设置并通过所述直线电机连接板与所述第一直线电机相连，所述镂空托盘固设于所述第二直线电机的顶部，所述第一直线电机带动所述第二直线电机左右移动，所述第二直线电机带动所述镂空托盘前后移动，所述镂空托盘由托盘底板、托盘架组成，所述托盘底板与所述第二直线电机相连接，所述托盘底板的顶部固设所述托盘架，所述托盘架靠近所述龙门架的一端设置有输送通道，所述输送通道用于放置通过料板，且所述输送通道内的前后两侧还设置有输送滑轮，所述输送滑轮用于导向并支撑料板，所述托盘架远离所述龙门架的一端的顶面还设置有传输限位定位组件，所述传输限位定位组件用于对所述输送通道内的料板进行限位定位；

传输限位定位组件由传输限位定位气缸和L形限位定位件组成，传输限位定位气缸的连接杆的连接板与L形限位定位件固定连接，传输限位定位气缸带动L形限位定位件前后移动，且L形限位定位件的长边用于料板的抵靠；

所述上表面光学检测机构由上至下依次设置有工业检测相机、同轴光源、环形光源以及背光源，所述上表面光学检测机构分为上下两部分，且所述上部分的上表面光学检测机构和所述下部分的上表面光学检测机构之间设置有检测通道，所述检测通道用于通过料板，所述上部分的上表面光学检测机构与所述龙门架相连接，所述上部分的上表面光学检测机构的外侧还设置有防护罩，所述下部分的上表面光学检测机构穿过所述机架的工作台并于所述机架的工作台相连接；

所述下表面光学检测机构由上至下依次设置有背光源、环形光源、同轴光源以及工业检测相机，所述下表面光学检测机构分为上下两部分，且所述上部分的下表面光学检测机构和所述下部分的下表面光学检测机构之间设置有检测通道，所述检测通道用于通过料板，所述上部分的下表面光学检测机构与所述龙门架相连接，所述上部分的下表面光学检测机构的外侧还设置有防护罩，所述下部分的下表面光学检测机构穿过所述机架的工作台并于所述机架的工作台相连接；

所述传料机构由第一传料气缸、第二传料气缸以及传料钩板组成，其中，所述第一传料气缸为有杆气缸，所述第二传料气缸为无杆气缸，所述第一传料气缸固设于所述机架的工作台，所述第一传料气缸的气缸杆连接板与所述第二传料气缸固定连接并带动所述第二传料气缸上下移动，所述传料钩板固设于所述第二传料气缸的气缸滑块，所述第二传料气缸带动所述传料钩板左右移动，所述传料钩板的钩部靠近所述第一传输机构；

所述退料机构由退料底板、退料支撑板、退料轨、第一退料气缸、第二退料气缸以及退料推钩组成，其中，所述退料底板固设于所述机架的工作台，所述退料底板的前后两侧均固设所述退料支撑板，所述退料支撑板的顶部固设所述退料轨，所述退料轨的内侧还设置有若干个退料滑轮，所述退料滑轮用于导向并支撑料板，所述第一退料气缸固设于所述机架的工作台并靠近所述退料底板的中间位置，所述第一退料气缸为有杆气缸，所述第二退料气缸为无杆气缸，所述第二退料气缸与所述第一退料气缸的气缸杆连接板固定连接，所述退料推钩用于推动料板，所述退料推钩的尾端固设于所述第二退料气缸的气缸滑块，且所述退料推钩的推钩部远离所述第二传输机构一侧，所述第一退料气缸带动所述第二退料气缸上下移动，所述第二退料气缸带动所述退料推钩左右移动；

上料机构的料仓先由工人装满料板且料板上装好待检测手机镜头，然后将上料机构的料仓直接卡合到上料机构的料仓托板上，然后料仓传动装置带动料仓托板，从而带动上料机构内的料仓进行上升，然后取料机构运作，通过取料叉穿过料板之间的间隙，并勾住料板将料板带出传输至第一传输机构中的输送通道内，此时第一传输机构中的传输限位定位组件同时运作，取料机构取料将料板抵靠在传输限位定位组件，第一传输机构运作，将料板带到上表面光学检测机构下方进行手机镜头的上表面的检测，检测完成后，继续输送至下表面光学检测机构下方，进行手机镜头的下表面检测，待手机镜头下表面检测完成后，传料机构运作，将检测完成后的料板传送至第二传输机构，第二传输机构内的传输限位定位组件同时运作，第二传输机构运作将料板传输至标记机构下方，如果为不良品则进行打点标记，如为良品则不进行打点标记，然后退料机构中的退料推钩将料板推送至收料机构的空料仓内，待收料机构中的空料仓装满检测后的手机镜头后即可取下替换新的空料仓。

2.根据权利要求1所述的一种单片Lens外观自动检测设备，其特征在于：还包括电器控制箱，所述电器控制箱用于协调各个机构并对各个机构进行控制，触控显示屏，所述触控显示屏用于显示操作界面并与所述电器控制箱电连接，以及各个开关按钮。