[发明专利]一种单片Lens外观自动检测设备

说明书

本发明涉及镜头的外观缺陷检测，具体涉及一种单片Lens外观自动检测设备，包括，上料机构，上料机构用于存放待检测料品并进行上料；取料机构，取料机构用于将上料机构内的待检测料品传送至第一传输机构；第一传输机构，第一传输机构用于传输待检测料品；第二传输机构，第二传输机构用于传输待检测料品；传料机构，传料机构用于将待检测料品从第一传输机构传送至第二传输机构；上表面光学检测机构，上表面光学检测机构用于检测镜头的上表面缺陷；下表面光学检测机构，下表面光学检测机构用于检测镜头的下表面缺陷；标记机构，标记机构用于不良品的标记。本发明可以有效的把缺陷产品拦截在组装前，为企业节省成本，提高良品率。

技术领域

本发明涉及镜头的外观缺陷检测，具体涉及一种单片Lens外观自动检测设备。

背景技术

在镜头的生产过程中，为保证最终的良品率，在生产中的每道工序几乎都需要一一进行外观检查，在确保没有刮花、损坏和污渍等问题后再流入其它的工序中，但是，现有的检测由人工进行检测效率慢且长时间处于强光下对工人的眼睛也会造成伤害，而且检测精度也不高，不良品需要用油笔打点标记，但是打点时笔尖力度无法控制且受力不均，容易把不小心将产品击碎或造成二次损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单片Lens外观自动检测设备，以解决现有的单片Lens检测由人工进行检测效率慢且长时间处于强光下对工人的眼睛也会造成伤害，即使有设备其检测精度也不高，而且不良品需要用油笔打点标记，但是打点时笔尖力度无法控制且受力不均，容易把不小心将产品击碎或造成二次损伤。

为实现上述目的，本发明所采用及技术方案是：一种单片Lens外观自动检测设备，包括机架，还包括，上料机构，上料机构用于存放待检测料品并进行上料；取料机构，取料机构用于将上料机构内的待检测料品传送至第一传输机构；第一传输机构，第一传输机构用于传输待检测料品；第二传输机构，第二传输机构用于传输待检测料品；传料机构，传料机构用于将待检测料品从第一传输机构传送至第二传输机构；上表面光学检测机构，上表面光学检测机构用于检测镜头的上表面缺陷；下表面光学检测机构，下表面光学检测机构用于检测镜头的下表面缺陷；标记机构，标记机构用于不良品的标记；退料机构，退料机构用于将检测完的料品运送至收料机构内；收料机构，收料机构用于存放检测过的料品；

其中，机架内的工作台的中间位置固设有龙门架，龙门架的前方从左至右依次设置取料机构、第一传输机构、传料机构、第二传输机构以及退料机构，第一传输机构的上方设置上表面光学检测机构和下表面光学检测机构，第二传输机构的上方设置标记机构，上表面光学检测机构、下表面光学检测机构以及标记机构均固设于龙门架的前面，上料机构设置在工作台的一侧并与取料机构相对齐，收料机构设置在工作台的另一侧并与退料机构相对齐，上料机构和收料机构均固设于机架，以龙门架为中心，龙门架的后方还镜像设有上料机构、取料机构、第一传输机构、上表面光学检测机构、下表面光学检测机构、传料机构、第二传输机构、标记机构、退料机构以及收料机构，龙门架的前方和后方均单独形成一条检测线。

进一步的，上料机构和收料机构均由料仓、料仓托板和料仓传动装置组成，其中，料仓内设置有若干个料板支撑部，料板支撑部用于支撑料板，上料机构中的料仓内设置有若干层料板，收料机构内的料仓为空料仓，料板用于放置镜头，料板之间具有间隙，料仓和料仓托板可拆卸式连接，料仓传动装置与料仓托板固定连接并带动料仓托板进行上下移动，料仓的顶部还设置有提手。

进一步的，取料机构由取料底板、取料支撑板、取料叉、第一取料气缸、第二取料气缸以及取料轨组成，其中，取料底板固设于机架的工作台，取料底板的前后两侧均固设取料支撑板，取料支撑板的顶部固设取料轨，取料轨的内侧还设置有若干个取料滑轮，取料滑轮用于导向并支撑料板，取料支撑板之间设置第一取料气缸，第一取料气缸固设于取料底板的顶面，第二取料气缸与第一取料气缸的气缸杆连接板固定连接，取料叉用于勾住料板进行取料，取料叉的尾端固设于第二取料气缸的气缸滑块，第一取料气缸为有杆气缸，第二取料气缸为无杆气缸，第一取料气缸带动第二取料气缸上下移动，第二取料气缸带动取料叉左右移动。