[发明专利]一种吊臂限高告警装置

权利要求书

1.一种吊臂限高告警装置，其特征在于，包括：

用以连接于吊臂以检测对地面高度的高度探测器(1)；

与所述高度探测器(1)电连接、用以接收所述高度探测器(1)检测信号以实现当所述高度探测器(1)检测到吊臂超过限高时发出告警信号的接收器(2)。

2.根据权利要求1所述的吊臂限高告警装置，其特征在于，还包括用于连接吊臂和所述高度探测器(1)的限高绳(3)；所述高度探测器(1)通过所述限高绳(3)垂悬于地面以检测所述高度探测器(1)距离地面的高度。

3.根据权利要求2所述的吊臂限高告警装置，其特征在于，所述接收器(2)包括接收端单片机(4)；当吊臂超过限高时所述接收端单片机(4)通过声光报警装置(11)发出告警信号。

4.根据权利要求3所述的吊臂限高告警装置，其特征在于，所述接收器(2)还包括与所述接收端单片机(4)相连、用以显示所述高度探测器(1)发送至所述接收端单片机(4)的检测信号的数码管显示器(5)。

5.根据权利要求3所述的吊臂限高告警装置，其特征在于，所述高度探测器(1)为用以周期性检测对地面高度的雷达探测器；所述接收器(2)还包括与所述接收端单片机(4)相连、用以当所述接收端单片机(4)在所述雷达探测器的一个周期内未接收到检测信号时开启的蜂鸣器(6)。

6.根据权利要求2至5任一项所述的吊臂限高告警装置，其特征在于，所述高度探测器(1)包括具有同球心套装的外壳和内壳的球状壳体(15)；所述球状壳体(15)具有平直的探测底面(16)，所述探测底面(16)上方固定有用以探测对地面高度的雷达模块(17)；所述外壳铰接于所述内壳、以实现当所述内壳和所述外壳的相对转动时所述雷达模块(17)始终垂向布置。

7.根据权利要求6所述的吊臂限高告警装置，其特征在于，所述外壳和所述内壳通过万向节(24)连接。

8.根据权利要求7所述的吊臂限高告警装置，其特征在于，所述雷达模块(17)包括超声波雷达(18)和毫米波雷达(19)；还包括固定于所述探测底面(16)的上方且与所述超声波雷达(18)和所述毫米波雷达(19)电连接、用以当所述探测底面(16)距离地面不足预设值时发送所述超声波雷达(18)的检测信号、当所述探测底面(16)距离地面不小于预设值时发送所述毫米波雷达(19)的检测信号的探测端单片机(20)。

9.根据权利要求8所述的吊臂限高告警装置，其特征在于，所述高度探测器(1)还包括设于固定于所述探测底面(16)的上方、用以无线传输所述探测端单片机(20)发送的检测信号的探测端无线传输模块(21)和固定于所述探测底面(16)的上端面、用以提供电能的第一电池(22)。

10.根据权利要求9所述的吊臂限高告警装置，其特征在于，所述高度探测器(1)还包括固定于所述球状壳体(15)内且平行于所述探测底面(16)设置的连接板(23)；所述雷达模块(17)固定所述连接板(23)的下端面；所述第一电池(22)和所述探测端单片机(20)固定于所述连接板(23)的上端面且重心经过所述探测底面(16)的中心和所述雷达模块(17)的重心的连线。