[发明专利]一种吊臂限高告警装置

说明书

本发明公开了一种吊臂限高告警装置，包括用以连接于吊臂以检测对地面高度的高度探测器和与所述高度探测器电连接、用以接收所述高度探测器检测信号以实现当所述高度探测器检测到吊臂超过限高时发出告警信号的接收器。上述吊臂限高告警装置利用高度探测器检测对地面高度并将检测结果传递至接收器，接收器以此监测吊臂高度并当吊臂超过限高时向吊车操作人员发出告警信号。整个操作仅需吊车上的操作人员即可完成，无需在地面安排监督人员，提高监测的实时性和有效性；避免吊车工作时对地面监督人员产生的风险，避免人身伤害；此外还能够避免因人为观察的不及时等人为因素造成的吊车施工风险。

技术领域

本发明涉及吊车领域，尤其涉及一种吊臂限高告警装置。

背景技术

吊车在有限空间内作业时，往往需要控制吊臂的高度及伸缩范围，以保障作业安全。例如在高压输电线路保护区范围内作业时，如不慎将吊臂抬升过高，导致与导线安全距离不足，将引发线路放电跳闸，危及作业人员人身安全，伤及附近其它人员，同时也会影响高压线路安全运行。

目前，对于吊车作业的各种现场管控措施中，限高绳是一种比较有效的管控方法。具体实施过程如下：将限定长度的绝缘绳一端固定在吊车吊臂最上方，另一端自然垂地，然后在现场安排一名地面监督人员，当绳子垂地一端离地，表明吊臂已经超过限定高度，地面监督人员便立即叫停吊车司机。此种方法依靠人工现场监控，存在较大的风险性和不确定性，地面监督人员稍有疏忽，或者吊车司机没有及时接收到地面监督人员的信号，便容易酿成事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种吊臂限高告警装置，用于吊车工作，可自动测量吊臂距离地面的高度以协助吊车操作人员维持吊臂高度，无需人为辅助监督，从而避免吊臂高度失控，造成作业危险，还可避免吊车工作时对地面监督人员造成伤害。

为实现上述目的，本发明提供一种吊臂限高告警装置，包括用以连接于吊臂以检测对地面高度的高度探测器和与所述高度探测器电连接、用以接收所述高度探测器检测信号以实现当所述高度探测器检测到吊臂超过限高时发出告警信号的接收器。

优选地，还包括用于连接吊臂和所述高度探测器的限高绳；所述高度探测器通过所述限高绳垂悬于地面以检测所述高度探测器距离地面的高度。

优选地，所述接收器包括接收端单片机；当吊臂超过限高时所述接收端单片机通过声光报警装置发出告警信号。

优选地，所述接收器还包括与所述接收端单片机相连、用以显示所述高度探测器发送至所述接收端单片机的检测信号的数码管显示器。

优选地，所述高度探测器为用以周期性检测对地面高度的雷达探测器；所述接收器还包括与所述接收端单片机相连、用以当所述接收端单片机在所述雷达探测器的一个周期内未接收到检测信号时开启的蜂鸣器。

优选地，所述高度探测器包括具有同球心套装的外壳和内壳的球状壳体；所述球状壳体具有平直的探测底面，所述探测底面上方固定有用以探测对地面高度的雷达模块；所述外壳铰接于所述内壳、以实现当所述内壳和所述外壳的相对转动时所述雷达模块始终垂向布置。

优选地，所述外壳和所述内壳通过万向节连接。

优选地，所述雷达模块包括超声波雷达和毫米波雷达；还包括固定于所述探测底面的上方且与所述超声波雷达和所述毫米波雷达电连接、用以当所述探测底面距离地面不足预设值时发送所述超声波雷达的检测信号、当所述探测底面距离地面不小于预设值时发送所述毫米波雷达的检测信号的探测端单片机。

优选地，所述高度探测器还包括设于固定于所述探测底面的上方、用以无线传输所述探测端单片机发送的检测信号的探测端无线传输模块和固定于所述探测底面的上端面、用以提供电能的第一电池。