[发明专利]一种行走式船体裂缝堵漏装置

权利要求书

1.一种行走式船体裂缝堵漏装置，其特征是，包括行走装置及磁性密封带装置，

所述行走装置包括驱动车、与驱动车相连的从动车组及用于安装磁性密封带装置的密封带安装装置，所述驱动车包括若干个磁性轮，驱动车通过磁性轮吸附在船体的外壁表面上，并通过磁性轮在船体的外壁表面行走；所述从动车组包括若干个依次铰接相连的从动车，所述从动车包括左右两个从动车体、设置在从动车体上的车体磁性件及连接左右两个从动车体的连接梁，从动车通过车体磁性件吸附在船体的外壁表面上；

所述密封带安装装置包括若干一一对应的设置在从动车上的安装组件，安装组件包括一一对应的设置在从动车的左右两个从动车体上的安装件，所述安装件包括设置在从动车体上的上下两块限位板、形成于上下两块限位板之间的限位槽及设置在从动车体上的电磁铁，所述电磁铁包括动铁芯，动铁芯的端部穿过其中一块限位板并伸入到限位槽内；

所述磁性密封带装置包括橡胶密封带、设置在橡胶密封带上的密封带磁性件及若干设置在橡胶密封带上的连接孔，所述橡胶密封带位于从动车的左右两个从动车体之间，所述连接孔分布在橡胶密封带的相对两侧，且连接孔与安装件一一对应，所述连接孔位于对应的安装件的限位槽内，所述安装件的电磁铁的动铁芯伸入到对应的连接孔内；

所述橡胶密封带呈长条形，橡胶密封带的一端靠近驱动车，橡胶密封带的另一端往远离驱动车的方向延伸至从动车组的外侧，位于从动车组的外侧的这部分橡胶密封带形成预附着段，所述预附着段通过密封带磁性件吸附在船体的外壁表面上，

在驱动车带动从动车组和磁性密封带装置在船体的外壁表面移动的过程中，当密封带安装装置中的各电磁铁驱动所述动铁芯移动至限位槽外侧时，在预附着段吸附在船体上的吸附力的作用下，密封带安装装置的橡胶密封带将沿从动车组的行走轨迹方向逐渐吸附在船体的外壁表面上。

2.根据权利要求1所述的一种行走式船体裂缝堵漏装置，其特征是，所述密封带磁性件包括若干设置在橡胶密封带的一侧面上的横向软磁条与纵向软磁条。

3.根据权利要求1所述的一种行走式船体裂缝堵漏装置，其特征是，所述纵向软磁条相互平行，相邻两条纵向软磁条之间分布有若干所述的横向软磁条，相邻两条纵向软磁条之间的横向软磁条相互平行。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种行走式船体裂缝堵漏装置，其特征是，所述橡胶密封带的侧边设有若干往外延伸形成的连接片，所述连接片与连接孔一一对应，所述连接孔设置在对应的连接片上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种行走式船体裂缝堵漏装置，其特征是，所述从动车体上设有从动车轮，从动车体通过从动车轮在船体的外壁表面上行走。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种行走式船体裂缝堵漏装置，其特征是，所述驱动车还包括用于驱动所述磁性轮转动的防水电机，防水电机驱动所述磁性轮转动，以使驱动车在船体的外壁表面行走。