[发明专利]基于相位式激光测距的电缆轴向切割系统及方法

权利要求书

1.基于相位式激光测距的电缆轴向切割系统，其特征在于：包括控制子系统(1)、移动导轨(2)、相位式激光测距子系统(3)、驱动电机(4)和电缆切割端(5)；其中：

所述移动导轨(2)水平设置在电缆(6)正上方，与所述控制子系统(1)电性连接，由控制子系统(1)进行驱动控制；

所述相位式激光测距子系统(3)、电缆切割端(5)均设置在所述移动导轨(2)上，且相位式激光测距子系统(3)、电缆切割端(5)端点位于同一个水平线上；

所述相位式激光测距子系统(3)向所述电缆(6)发射激光信号并接收反射的激光信号，得到信号间的相位差信息；

所述相位式激光测距子系统(3)输出端与所述控制子系统(1)输入端电性连接，由控制子系统(1)计算得到切割曲线；

所述控制子系统(1)输出端通过所述驱动电机(4)对所述电缆切割端(5)进行控制，根据切割曲线对电缆(6)进行切割；其中：

先安装并初始化系统；根据需要切割的电缆(6)长度调整限位板的位置，通过移动导轨(2)控制相位式激光测距子系统(3)在电缆(6)正上方滑动，采集信号间的相位差信息；控制子系统根据采集的相位差信息，生成初步切割曲线；输入切割厚度值，由初步切割曲线生成切割曲线；根据切割曲线利用电缆切割端(5)对电缆(6)进行轴向切割。

2.根据权利要求1所述的基于相位式激光测距的电缆轴向切割系统，其特征在于：还包括固定槽，所述固定槽与所述移动导轨(2)平行设置，用于固定所述电缆(6)。

3.根据权利要求2所述的基于相位式激光测距的电缆轴向切割系统，其特征在于：在所述移动导轨(2)上设置有限位板，所述限位板用于所述相位式激光测距子系统(3)的位置，控制电缆(8)的切割长度。

4.根据权利要求3所述的基于相位式激光测距的电缆轴向切割系统，其特征在于：所述相位式激光测距子系统(3)包括信号调制模块(31)、光路控制模块(32)和信号转化模块(33)；其中：

所述信号调制模块(31)为所述光路控制模块(32)提供特定频率的调制信号；

所述光路控制模块(32)产生并将调制信号加载红外光上，得到调制光波，向电缆(6)发射并该调制光波的反射波，并将反射波转换为电信号；

所述信号转化模块(33)通过混频将电信号变为低频信号，方便测量相位差信息。

5.一种应用如权利要求4所述的基于相位式激光测距的电缆轴向切割系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：安装并初始化系统；

S2：根据需要切割的电缆(6)长度调整限位板的位置，通过移动导轨(2)控制相位式激光测距子系统(3)在电缆(6)正上方滑动，采集信号间的相位差信息；

S3：控制子系统根据采集的相位差信息，生成初步切割曲线；

S4：输入切割厚度值，由初步切割曲线生成切割曲线；

S5：根据切割曲线利用电缆切割端(5)对电缆(6)进行轴向切割。

6.根据权利要求5所述的基于相位式激光测距的电缆轴向切割系统的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述的采集信号间的相位差信息过程具体为：

S21：开启移动导轨(2)，带动相位式激光测距子系统(3)至测量位置，停止移动；

S22：相位式激光测距子系统(3)向电缆(6)发射调制光波，当相位式激光测距子系统(3)接收到该光波的发射波后，得到一组相位差信息；

S23：重复执行步骤S22，直至相位式激光测距子系统(3)移动至限位板位置，得到多组数据。