[发明专利]基于相位式激光测距的电缆轴向切割系统及方法有效
申请号: | 201910797853.5 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN110729669B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 刘国中;陈浩杰;李培林 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | H02G1/12 | 分类号: | H02G1/12;H02G1/14;G01S17/48;G01B11/02 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 相位 激光 测距 电缆 轴向 切割 系统 方法 | ||
本发明提供的基于相位式激光测距的电缆轴向切割系统,包括控制子系统、移动导轨、相位式激光测距子系统、驱动电机和电缆切割端;移动导轨水平设置在电缆正上方,与控制子系统电性连接;相位式激光测距子系统、电缆切割端均设置在移动导轨上;相位式激光测距子系统与控制子系统电性连接;所述控制子系统输出端通过驱动电机对电缆切割端进行控制,对电缆进行切割。本发明还提供一种电缆轴向切割方法,通过相位式激光测距子系统对电缆不同位置进行测量,计算得到电缆切割端与电缆表面的距离,得到切割曲线,以此驱动电缆切割端对电缆进行轴向切割,切割精度及效率高,大大减小了人力成本,有效提高电缆切割的工艺水平。
技术领域
本发明涉及电缆切割应用技术领域,更具体的,涉及一种基于相位式激光测距的电缆轴向切割系统,还涉及一种基于相位式激光测距的电缆轴向切割方法。
背景技术
电缆中间接头在制作时,需分层剥掉电缆外皮、钢带铠甲、铜屏蔽层、半导电层、电缆主绝缘层等多层,剥离的尺寸必须精确到毫米级,甚至是更高精度,才能准确无误的完成电缆中间接头制作。而目前现场制作电缆头的测量,都是采用人工操作,测量一段、剥离一段、安装一个部件,这样的工作方式,工序繁琐,对现场工作人员的要求高,并且难以做到高精度测量。
而电缆中间接头在制作过程中,根据安装需求,需要对电缆进行不同深度的轴向切割。而人工测量切割由于人眼限制和实际操作的原因很难完成精准切割,并且耗时耗力,易造成中间接头制作的质量问题,引起严重事故,危害电力运行。
发明内容
本发明为克服现有在电缆中间接头在制作过程采用人工测量切割电缆的方式存在切割精确度低,耗时耗力且易造成中间接头制作质量问题的技术缺陷,提供一种基于相位式激光测距的电缆轴向切割系统。
本发明还提供一种基于相位式激光测距的电缆轴向切割方法。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:
基于相位式激光测距的电缆轴向切割系统,包括控制子系统、移动导轨、相位式激光测距子系统、驱动电机和电缆切割端;其中:
所述移动导轨水平设置在电缆正上方,与所述控制子系统电性连接,由控制子系统进行驱动控制;
所述相位式激光测距子系统、电缆切割端均设置在所述移动导轨上,且相位式激光测距子系统、电缆切割端端点位于同一个水平线上;
所述相位式激光测距子系统向所述电缆发射激光信号并接收反射的激光信号,得到信号间的相位差信息;
所述相位式激光测距子系统输出端与所述控制子系统输入端电性连接,由控制子系统计算得到切割曲线;
所述控制子系统输出端通过所述驱动电机对所述电缆切割端进行控制,根据切割曲线对电缆进行切割。
其中,所述系统还包括固定槽,所述固定槽与所述移动导轨平行设置,用于固定所述电缆。
其中,在所述移动导轨上设置有限位板,所述限位板用于所述相位式激光测距子系统的位置,控制电缆的切割长度。
其中,所述相位式激光测距子系统包括信号调制模块、光路控制模块和信号转化模块;其中:
所述信号调制模块为所述光路控制模块提供特定频率的调制信号;
所述光路控制模块产生并将调制信号加载红外光上,得到调制光波,向电缆发射并该调制光波的反射波,并将反射波转换为电信号;
所述信号转化模块通过混频将电信号变为低频信号,方便测量相位差信息。
基于相位式激光测距的电缆轴向切割方法,包括以下步骤:
S1:安装并初始化系统;
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