[发明专利]基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的系统及方法

权利要求书

1.基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的系统，其特征在于：包括处理器(1)、测量子系统(2)、双目摄像机(3)和滑轨(4)；其中：

所述滑轨(4)用于安装待测电缆(5)；

所述双目摄像机(3)设置在所述滑轨(4)一端，用于拍摄待测电缆(5)的截面图像；

所述双目摄像机(3)输出口与所述测量子系统(2)输入端电性连接；

所述测量子系统(2)输出端与所述处理器(1)输入端电性连接；

所述处理器(1)用于计算并输出待测电缆(5)各层厚度。

2.根据权利要求1所述的基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的系统，其特征在于：还包括控制器(6)和切割电机(7)；其中：

所述控制器(6)输入端与所述处理器(1)输出端电性连接；

所述控制器(6)输出端与所述切割电机(7)电性连接；

所述切割电机(7)用于垂直切割所述滑轨(4)上的待测电缆(5)。

3.根据权利要求2所述的基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的系统，其特征在于：所述的测量子系统(2)包括图像采集单元(21)和图像分析处理单元(22)；其中：

所述图像采集单元(21)输入端与所述双目摄像机(3)输出口电性连接；

所述图像分析处理单元(22)输入端与所述图像采集单元(21)输出端电性连接；

所述图像分析处理单元(22)输出端与所述处理器(1)输入端电性连接。

4.根据权利要求3所述的基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的系统，其特征在于：所述的处理器(1)为PC机；所述的双目摄像机(3)采用双目工业相机。

5.根据权利要求4所述的基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的系统，其特征在于：所述的控制器(6)采用PLC控制器。

6.根据权利要求5所述的基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：双目摄像机(3)获取待测电缆(5)截面图像；

S2：测量子系统(2)对截面图像进行处理，获取各层数据信息；

S3：处理器(1)计算并输出待测电缆(5)各层厚度。

7.根据权利要求6所述的基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，由图像采集单元(21)采集双目摄像机(3)获取的待测电缆(5)截面图像并交由图像分析处理单元(22)进行处理，具体处理过程为：

S21：采用Bouguet极限校正算法获得校正图像；

S22：对校正图像进行直方图均衡化处理，增强图像质量；

S23：对图像进行降噪滤波处理；

S24：对降噪滤波过的图像采用canny算法进行边缘检测，获取图像边缘；

S25：采用hough算法对圆曲线进行拟合，从而完成待测电缆(5)截面图像的分析处理。

8.根据权利要求7所述的基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括以下步骤：

S31：处理器(1)获取处理完的截面图像；

S32：在拟合得到的最外层圆上选取一个像素点，与该拟合圆的其他每一个像素点做测距运算，得到最长的直径为L1；

S33：在最外层拟合圆上选取另外一个像素点，与该拟合圆的其他每一个像素点做测距运算，得到最长的直径为L2；

S34：L1和L2的交点为圆心O，圆心向各个方向做N条半径放射线，每条放射线与电缆截面的每个拟合圆均有交点，计算每个交点与圆心O的长度；

S35：若电缆有n层，则得到n个半径，相邻两层间半径之差则为该层的厚度，即每一层得到的N个值；

S36：每层最大值、最小值的干扰，求取每层所有值的均值，得到的平均值作为该层的厚度；

S37：输出每层的测量结果。

9.根据权利要求8所述的基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S4：处理器(1)根据得到的待测电缆(5)各层厚度数据传输至控制器(6)；

S5：根据得到的各层厚度数据，控制器(6)驱动切割电机(7)对待测电缆(5)进行切割。