[发明专利]基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的系统及方法

说明书

本发明提供的一种基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的系统，包括处理器、测量子系统、双目摄像机和滑轨；滑轨用于安装待测电缆；双目摄像机设置在所述滑轨一端，用于拍摄待测电缆的截面图像；双目摄像机输出口与测量子系统输入端电性连接；测量子系统输出端与处理器输入端电性连接；处理器用于计算并输出待测电缆各层厚度。本发明提供的一种基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的方法，通过双目摄像机对电缆横截面图片进行拍摄，再利用图像分析处理单元对采集到的图像进行圆曲线拟合处理，最后由处理器对电缆各层材料厚度的计算，完成各层材料厚度的测量，测量得到的结果精度高，有效节省了人力、物力，大大降低了工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及电缆切割应用技术领域，更具体的，涉及一种基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的系统，还涉及一种基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的方法。

背景技术

现有的电力电缆的由线芯(导体)、绝缘层、屏蔽层和保护层四部分组成：线芯是电力电缆的导电部分，用来输送电能，是电力电缆的主要部分；绝缘层是将线芯与大地以及不同相的线芯间在电气上彼此隔离，保证电能输送，是电力电缆结构中不可缺少的组成部分；15KV及以上的电力电缆一般都有导体屏蔽层和绝缘屏蔽层。保护层的作用是保护电力电缆免受外界杂质和水分的侵入，以及防止外力直接损坏电力电缆。

目前，针对于电缆各层的剥离技术一般采用人工用刀按照经验感觉逐层剥掉电缆保护层、铜屏蔽层、半导电层、电缆主绝缘层等多层，切开的厚度容易受到人的主观情绪的影响，且工艺复杂容易出错，存在精确度低，费时费力的问题。

发明内容

本发明为克服现有的通过人工用刀对电缆各层进行剥离的方法，存在精确度低、费时费力的技术缺陷，提供一种基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的系统。

本发明还提供一种基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的系统，包括处理器、测量子系统、双目摄像机和滑轨；其中：

所述滑轨用于安装待测电缆；

所述双目摄像机设置在所述滑轨一端，用于拍摄待测电缆的截面图像；

所述双目摄像机输出口与所述测量子系统输入端电性连接；

所述测量子系统输出端与所述处理器输入端电性连接；

所述处理器用于计算并输出待测电缆各层厚度。

其中，所述系统还包括控制器和切割电机；其中：

所述控制器输入端与所述处理器输出端电性连接；

所述控制器输出端与所述切割电机电性连接；

所述切割电机用于垂直切割所述滑轨上的待测电缆。

其中，所述的测量子系统包括图像采集单元和图像分析处理单元；其中：

所述图像采集单元输入端与所述双目摄像机输出口电性连接；

所述图像分析处理单元输入端与所述图像采集单元输出端电性连接；

所述图像分析处理单元输出端与所述处理器输入端电性连接。

其中，所述的处理器为PC机；所述的双目摄像机采用双目工业相机。

其中，所述的控制器采用PLC控制器。

基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的方法，包括以下步骤：

S1：双目摄像机获取待测电缆截面图像；

S2：测量子系统对截面图像进行处理，获取各层数据信息；