[发明专利]一种泵体连接管插装设备在审
申请号: | 201910797952.3 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN110480315A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 高秋梅;贾天航;黄杰;张耀永;田其开;晁承明;王瀚正 | 申请(专利权)人: | 郑州飞龙汽车部件有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
代理公司: | 41119 郑州睿信知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王子龙<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 451450 河南省郑州市中*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接管 泵体 定位结构 插装孔 泵体定位 机械手 限位面 夹取 配合 插装设备 夹紧机构 人工成本 压装机构 直线动作 装配效率 准确定位 泵体压 外周面 位置处 顶推 压头 轴向 输出 | ||
1.一种泵体连接管插装设备,其特征在于:包括:
机架;
泵体定位台,安装在机架上,具有用于与泵体定位配合的定位结构;
泵体夹紧机构,用于与定位结构配合并将泵体压紧在泵体定位台上;
泵体夹取机械手,安装在机架上,用于夹取泵体并将泵体放置到泵体定位台上;
连接管定位结构,具有将连接管定位在与泵体的插装孔对应位置处的限位面,限位面用于与连接管的外周面配合;
连接管夹取机械手,安装在机架上,用于夹取连接管并将其放置到连接管定位结构上;
压装机构,具有输出直线动作的压头,用于轴向顶推连接管定位结构上的连接管并将其强装到泵体的插装孔内。
2.根据权利要求1所述的泵体连接管插装设备,其特征在于:所述泵体定位结构包括水平支撑面和在水平方向上定位泵体的水平定位结构,所述压装机构的压头的直线动作方向与水平支撑面呈设定夹角。
3.根据权利要求1所述的泵体连接管插装设备,其特征在于:所述泵体压紧机构为旋转压紧气缸。
4.根据权利要求2所述的泵体连接管插装设备,其特征在于:所述连接管定位结构包括开口朝上的限位槽,所述限位槽用于容纳连接管并通过限位槽的内壁面对连接管进行限位。
5.根据权利要求4所述的泵体连接管插装设备,其特征在于:所述连接管定位结构还包括设置在限位槽的一侧槽壁上的侧压机构,所述侧压机构用于将连接管压紧在另一侧槽壁上。
6.根据权利要求5所述的泵体连接管插装设备,其特征在于:所述侧压机构包括侧压气缸。
7.根据权利要求5或6所述的泵体连接管插装设备,其特征在于:所述侧压机构具有压紧端,所述压紧端具有对连接管施加朝向限位槽槽底方向的作用力的施压面,以避免连接管从槽口方向脱出。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的泵体连接管插装设备,其特征在于:所述连接管定位结构具有在压装机构直线动作方向上对压头进行挡止的挡止面,在压头与该挡止面接触时,连接管在泵体的插装孔内插装到位。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的泵体连接管插装设备,其特征在于:所述机架上还设有用于检测泵体定位台上是否放置有泵体的检测传感器。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的泵体连接管插装设备,其特征在于:所述机架上还设有朝向泵体定位台吹风的吹扫装置。
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