[发明专利]一种泵体连接管插装设备

说明书

本发明提供了一种泵体连接管插装设备，机架；泵体定位台，具有用于与泵体定位配合的定位结构；泵体夹紧机构，用于与定位结构配合并将泵体压紧在泵体定位台上；泵体夹取机械手；连接管定位结构，具有将连接管定位在与泵体的插装孔对应位置处的限位面，限位面用于与连接管的外周面配合；连接管夹取机械手；压装机构，具有输出直线动作的压头，用于轴向顶推连接管定位结构上的连接管并将其强装到泵体的插装孔内。本发明提高了装配效率，降低了人工成本，连接管定位结构能够对连接管进行准确定位，将连接管限制在与泵体上的插装孔相对应的位置，避免了人工取连接管放置在插装孔上容易倾斜的问题的出现。

技术领域

本发明涉及泵体装配领域，具体涉及一种泵体连接管插装设备。

背景技术

汽车发动机的冷却水泵是汽车中的重要结构，在泵体上装配有连接管，其中图1为连接管1装入泵体2上的插装孔3的状态图，插装孔3和连接管1过盈配合。现有技术中的泵体和连接管的装配一般需人工参与完成，如图2-3所示，具体过程为先把泵体2放置在夹具底座4上，定位准确后用压块5压紧，泵体上的插装孔3为倾斜孔，插装孔3的中心轴线和泵体2压装在夹具底座4上的压紧面之间具有一定夹角，把夹具底座4安装在夹具平台6上，此时泵体上的插装孔3竖直向上，把连接管1手动放置在插装孔3上，并确保竖直放置，放置完成后，人工控制夹具上压头7竖直向下移动，使连接管1被压入插装孔3内，压装步骤完成。

但是，由于泵体上的插装孔3和连接管2的装配属于过盈配合，连接管2需人工放置在插装孔的孔口倒角处，放置时孔口与连接管2的接触面积较少，容易倾斜，需要进行多次调整确保位置合适，因此人工放置工作效率较低，同时，连接管的放置依赖人工完成，导致人工成本较高。更重要的是，即使经过肉眼观察后认为已经放置合适，但实际上依然存在一定程度的倾斜，导致夹具上压头7压装时连接管倾斜程度加剧无法使用或者压伤插装孔3，进而造成极大的经济损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种泵体连接管插装设备，以解决现有技术中的插装设备在把连接管压入泵体时连接管容易倾斜、装配效率低、人工成本高的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种泵体连接管插装设备，包括：机架；泵体定位台，安装在机架上，具有用于与泵体定位配合的定位结构；泵体夹紧机构，用于与定位结构配合并将泵体压紧在泵体定位台上；泵体夹取机械手，安装在机架上，用于夹取泵体并将泵体放置到泵体定位台上；连接管定位结构，具有将连接管定位在与泵体的插装孔对应位置处的限位面，限位面用于与连接管的外周面配合；连接管夹取机械手，安装在机架上，用于夹取连接管并将其放置到连接管定位结构上；压装机构，具有输出直线动作的压头，用于轴向顶推连接管定位结构上的连接管并将其强装到泵体的插装孔内。

本发明的有益效果是：通过设置泵体定位台、泵体夹紧机构和泵体夹取机械手，实现了泵体装夹的自动化，而连接管定位结构、连接管夹取机械手和压装机构的设置，使连接管的放置和定位能够自动进行而不依赖人工操作，提高了装配效率，降低了人工成本，连接管定位结构能够对连接管进行准确定位，将连接管限制在与泵体上的插装孔相对应的位置，避免了人工取连接管放置在插装孔上容易倾斜的问题的出现。

作为优选的技术方案，所述泵体定位结构包括水平支撑面和在水平方向上定位泵体的水平定位结构，所述压装机构的压头的直线动作方向与水平支撑面呈设定夹角。

其有益效果在于：在水平方向上进行装配，方便泵体的装夹，压头动作方向与水平支撑面呈设定夹角，确保了连接管插装时能够直接插入插装孔内，不需调节压头的角度。

作为优选的技术方案，所述泵体压紧机构为旋转压紧气缸。

其有益效果在于：旋转压紧气缸能够预先设定行程自动压紧泵体，便于实现自动操作。

作为优选的技术方案，所述连接管定位结构包括开口朝上的限位槽，所述限位槽用于容纳连接管并通过限位槽的内壁面对连接管进行限位。