[发明专利]一种基于悬浮窗内嵌人脸识别技术的手持云台的跟踪方法

权利要求书

1.一种基于悬浮窗内嵌人脸识别技术的手持云台的跟踪方法，包括：

步骤1：在智能手机端安装对应手持云台的应用程序APP，该APP在智能手机端的Android或iOS开发环境中使用悬浮窗来显示摄像头画面和识别人脸；

步骤2：手机与手持云台通过蓝牙进行配对连接，手持云台的APP将采集到的人脸坐标传输给手持云台的处理器；

所述的手持云台包括底部支架、杆体和终端云台；所述的杆体包括三段结构体，杆体的下段与底部支架连接，杆体的上段与终端云台连接；所述的终端云台包括三轴调节机构、手机夹具和手机夹具支架，三轴调节结构为三个轴线相互垂直的旋转机构组成；第一旋转机构由第一电机和杆体的上段形成，用于控制手持云台航向角；第二旋转机构由第二电机和第二电机支架形成，用于控制手持云台的俯仰角；第三旋转机构由第三电机和第三电机支架构成，用于控制手持云台的横滚角；在杆体的下段内置电源和处理器，处理器中配置蓝牙模块，并实时处理手机采集到的人脸坐标数据；

步骤3：手持云台中的处理器根据得到的人脸坐标，控制手持云台的三轴调节机构转动，实现手持云台对人脸的实时跟踪；

其特征在于，所述的步骤1中，在手机端的APP的实现中，创建悬浮窗并设置画布，悬浮窗内嵌人脸识别算法，摄像头实时采集图像，通过人脸识别算法获取人脸在画布中的坐标；所述的悬浮窗的权限在手机的配置文件设置为最高，并且悬浮窗能任意拖动和调节大小；

所述步骤1包括：

创建用于绘制包围每个人脸的矩形框和回调人脸坐标的FaceView类；在FaceView类中有最主要的函数：初始化函数、不同参数构造函数、绘画函数和人脸坐标回调函数；

然后在layout布局文件中，创建碎片布局FrameLayout，在碎片中加载SurfaceView用来创建画布，同时加载FaceView类，创建悬浮框的界面；设置碎片FrameLayout的长宽为可调；

再通过创建FloatService类，实现悬浮窗的后台运行，具体是：

步骤121.创建FloatService类，该类继承于父类Service，同时实现人脸和点击监听事件，在FloatService类中设有函数：初始化函数、创建显示窗口函数、加载悬浮窗函数、点击悬浮窗函数、开启相机函数、画布创建函数、画布变化函数、画布销毁函数、人脸检测函数和矩阵转化函数；

步骤122.创建显示窗口函数的主要功能是设置布局窗口的参数，将创建的layout布局文件加载到加载悬浮窗函数中，然后调用开启相机函数，在开启相机函数中，能切换前置和后置摄像头，并且调用人脸检测的监听器函数；在人脸检测函数中，将检测到的人脸数据传给FaceView类中的绘画函数，矩阵转化函数用于将返回的人脸矩阵转换为正常在取景区显示的矩阵，悬浮窗点击事件函数实现悬浮窗任意拖拽和改变悬浮窗大小。