[发明专利]一种基于悬浮窗内嵌人脸识别技术的手持云台的跟踪方法

说明书

本发明提出一种基于悬浮窗内嵌人脸识别技术的手持机云台的跟踪方法，属于物联网技术、智能控制与人工智能领域。包括：步骤1：在智能手机端安装对应手持云台的应用程序APP，该APP在智能手机端的Android或iOS开发环境中使用悬浮窗来显示摄像头画面和识别人脸；步骤2：手机与手持云台通过蓝牙进行配对连接，手持云台的APP将采集到的人脸坐标传输给手持云台的处理器；步骤3：手持云台中的处理器根据得到的人脸坐标，控制手持云台的三轴调节机构转动，实现手持云台对人脸的实时跟踪。本发明采用悬浮窗内嵌人脸识别技术，实现云台的自动跟随人脸功能，实时调节姿态，具有多应用、结构简单、操作方便、实时跟踪的优势。

技术领域

本发明涉及物联网技术、智能控制与人工智能领域，具体来说是一种基于人脸识别和跟踪的多功能手持云台及实现跟踪的方法。

背景技术

随着智能手机及ipad等智能终端的普及，市场上出现各式各样的手机支架，一类手机支架如专利公开号为CN203840405U通过手动调整机械结构来控制手机的姿态，这样既操作不便也不能保证手机画面始终处于最佳位置，另一类支架如专利公开号为CN106817458和CN102270021A采用人脸识别跟踪技术自动调整手机姿态，但不足之处在于，该类手机支架只能在配套的APP中才能使用人脸识别实现云台的跟随功能，而手机上其他应用软件则不能使用手机云台的跟随功能，这导致了其应用范围较窄。

发明内容

本发明针对目前手机云台应用范围较窄、调整终端姿态操作不便、效果不好的问题，提出了一种基于悬浮窗内嵌人脸识别技术的手持云台的跟踪方法，不仅满足在配套APP中实现云台的跟踪和稳定功能，而且满足手机上其他应用软件利用人脸识别技术实现云台的跟踪功能，解决现有产品和技术中应用局限性问题。

本发明提供的一种基于悬浮窗内嵌人脸识别技术的手持云台的跟踪方法，包括步骤如下：

步骤1：在智能手机端安装对应手持云台的应用程序APP，在手机端基于Android或iOS开发环境，创建悬浮窗，同时设置画布，并内嵌人脸识别算法，摄像头实时采集图像，通过人脸识别算法获取人脸在画布中的坐标。

在手机端的APP的实现中，创建用于绘制包围每个人脸的矩形框和回调人脸坐标的FaceView类，然后在layout布局文件中，创建碎片FrameLayout调用画布SurfaceView和FaceView类，创建悬浮框的界面；再通过创建FloatService类，实现悬浮窗的后台运行。

手机端的手持云台APP使用悬浮窗来显示摄像头画面，识别人脸，悬浮窗的权限在手机的配置文件设置为最高，并且悬浮窗能任意拖动和调节大小。

步骤2：手机与手持云台通过蓝牙进行配对连接，手持云台的APP将采集到的人脸坐标传输给手持云台的处理器。

步骤3：手持云台中的处理器根据得到的人脸坐标，控制手持云台的三轴调节机构转动，从而实现手持云台对人脸的实时跟踪。

所述的手持云台包括底部支架、杆体和终端云台；所述的杆体包括三段结构体，杆体的下段与底部支架连接，杆体的上段与终端云台连接；所述的终端云台包括三轴调节机构、手机夹具和手机夹具支架，三轴调节结构为三个轴线相互垂直的旋转机构组成；第一旋转机构由第一电机和杆体的上段形成，用于控制手持云台航向角；第二旋转机构由第二电机和第二电机支架形成，用于控制手持云台的俯仰角；第三旋转机构由第三电机和第三电机支架构成，用于控制手持云台的横滚角；在杆体的下段内置电源和处理器，处理器中配置蓝牙模块，与手机蓝牙配对进行信号传输，并实时处理手机采集到的人脸坐标数据。

本发明与现有技术相比，具有以下优势：