[发明专利]门禁控制方法及门禁系统

权利要求书

1.一种门禁控制方法，其特征在于，应用于门禁系统，所述门禁系统包括双目摄像机和门禁装置，所述方法包括：

根据双目摄像机采集得到左视图和右视图，确定基准图像和视差图像；

根据所述视差图像和所述双目摄像机的参数，在所述基准图像中确定目标图像，所述目标图像为所述双目摄像机拍摄的预设空间区域中图像；其中，所述预设空间为距离门禁较近的用户的人脸所在的空间区域；

对所述目标图像进行人脸识别，以判断是否打开所述门禁装置；

对所述目标图像进行人脸识别，以判断是否打开所述门禁装置，包括：

判断所述目标图像中是否存在人脸图像；

若是，则在所述目标图像中获取至少一个人脸图像，并根据所述至少一张人脸图像判断是否打开所述门禁系统；

若否，则确定不打开所述门禁装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视差图像和所述双目摄像机的参数，在所述基准图像中确定目标图像，包括：

根据所述视差图像和所述双目摄像机的参数，确定所述基准图像中每个像素的三维坐标；

根据所述基准图像中每个像素的三维坐标，在所述基准图像中确定所述目标图像，所述目标图像中各像素的三维坐标分别在预设范围内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述视差图像和所述双目摄像机的参数，确定所述基准图像中每个像素的三维坐标，包括：

针对基准图像的第一像素，确定所述第一像素的三维坐标为：

其中，u为所述第一像素在所述基准图像中的横坐标，所述v为所述第一像素在所述基准图像中的纵坐标，(x,y,z)为所述第一像素的三维坐标，所述x为所述双目摄像机所在平面的横坐标，所述y为所述双目摄像机所在平面的纵坐标，所述z为垂直于所述双目摄像机所在平面方向的坐标，所述B为所述双目摄像机的基线长度，所述W为基准图像在横向包括的像素个数，所述d为所述第一像素在所述视差图像中的视差值，所述Δd为预设值，所述Δx为所述双目摄像机与门禁装置在x方向的距离，所述f为所述双目摄像机的焦距。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少一张人脸图像判断是否打开所述门禁装置，包括：

根据每张人脸图像的视差值，确定每张人脸图像对应的第一距离，所述第一距离为所述人脸图像对应的用户与所述门禁装置之间的距离；

按照每张人脸图像对应的第一距离由小到大的顺序，对所述至少一张人脸图像进行活体检测，以在所述至少一张人脸图像中确定目标人脸图像，所述目标人脸图像为活体检测结果为活体且对应的第一距离最小的人脸图像；

比对所述目标人脸图像和第一数据库，判断是否打开所述门禁装置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，针对所述至少一张人脸图像中的第一人脸图像；对所述第一人脸图像进行活体检测，包括：

在所述第一人脸图像中确定多个关键点，所述多个关键点包括左眼角、右眼角、左嘴角、右嘴角和鼻尖对应的点；

根据所述多个关键点的三维坐标，对所述第一人脸图像进行旋转处理，旋转处理后的第一人脸图像中，旋转处理后的第一人脸图像对应的人脸正对所述门禁装置；

在旋转处理后的第一人脸图像中，若鼻尖对应的点的z坐标与其它关键点对应的z坐标不同，则确定所述第一人脸图像对应的活体检测结果为活体。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少一张人脸图像判断是否打开所述门禁系统，包括：

获取所述至少一张人脸图像的目标特征信息；

判断第一数据库中是否存在与所述目标特征信息匹配的特征信息，所述第一数据库中包括多个特征信息；

若是，则控制打开所述门禁装置；

若否，则在接收到所述至少一张人脸图像对应的用户输入的门禁打开指令后，根据所述目标特征信息更新所述第一数据库。