[发明专利]门禁控制方法及门禁系统

说明书

本发明实施例提供一种门禁控制方法及门禁系统，该方法应用于门禁系统，所述门禁系统包括双目摄像机和门禁装置，所述方法包括：根据双目摄像机采集得到左视图和右视图，确定基准图像和视差图像；根据所述视差图像和所述双目摄像机的参数，在所述基准图像中确定目标图像，所述目标图像为所述双目摄像机拍摄的预设空间区域中图像；对所述目标图像进行人脸识别，以判断是否打开所述门禁装置。提高了门禁控制的可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种门禁控制方法及门禁系统。

背景技术

目前，门禁系统的应用越来越广泛，例如，在社区、公司等场景中，通常设置有门禁系统。

在相关技术中，门禁系统中通常包括摄像机和门禁装置，门禁装置设置在门上，门禁装置用于控制门的打开和关闭。门禁系统可以获取摄像机采集的图像，在采集得到的图像中获取至少一张人脸图像，若至少一张人脸图像中存在人脸图像与预设数据库中的人脸图像匹配成功，则控制门禁装置打开，进而使得门打开。然而，在实际应用过程中，在注册用户(预设数据库中包括注册用户的人脸图像)经过门禁装置时，该注册用户并非要进门，门禁系统通常会打开门禁，导致对门禁控制的可靠性低。

发明内容

本发明实施例提供一种门禁控制方法及门禁系统，提高了门禁控制的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供一种门禁控制方法，应用于门禁系统，所述门禁系统包括双目摄像机和门禁装置，所述方法包括：

根据双目摄像机采集得到左视图和右视图，确定基准图像和视差图像；

根据所述视差图像和所述双目摄像机的参数，在所述基准图像中确定目标图像，所述目标图像为所述双目摄像机拍摄的预设空间区域中图像；

对所述目标图像进行人脸识别，以判断是否打开所述门禁装置。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述视差图像和所述双目摄像机的参数，在所述基准图像中确定目标图像，包括：

根据所述视差图像和所述双目摄像机的参数，确定所述基准图像中每个像素的三维坐标；

根据所述基准图像中每个像素的三维坐标，在所述基准图像中确定所述目标图像，所述目标图像中各像素的三维坐标分别在预设范围内。

在一种可能的实施方式中，根据所述视差图像和所述双目摄像机的参数，确定所述基准图像中每个像素的三维坐标，包括：

针对基准图像的第一像素，确定所述第一像素的三维坐标为：

其中，u为所述第一像素在所述基准图像中的横坐标，所述v为所述第一像素在所述基准图像中的纵坐标，(x,y,z)为所述第一像素的三维坐标，所述x为所述双目摄像机所在平面的横坐标，所述y为所述双目摄像机所在平面的纵坐标，所述z为所述垂直于所述双目摄像机所在平面方向的坐标，所述B为所述双目摄像机的基线长度，所述W为基准图像在横向包括的像素个数，所述d为所述第一像素在所述视差图像中的视差值，所述Δd为预设值，所述Δx为所述双目摄像机与门禁装置在x方向的距离，所述f为所述双目摄像机的焦距，所述H′为所述双目摄像机距离地面的高度，所述H为所述基准图像在纵向包括的像素个数。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述目标图像进行人脸识别，以判断是否打开所述门禁装置，包括：

判断所述目标图像中是否存在人脸图像；

若是，则在所述目标图像中获取至少一个人脸图像，并根据所述至少一张人脸图像判断是否打开所述门禁系统；

若否，则确定不打开所述门禁装置。