[发明专利]一种电机异常检测方法有效
| 申请号： | 201910798676.2 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112444744B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟;陈浩森 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 异常 检测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种电机异常检测方法，该电机异常检测方法的检测参数包括电机电流和电机驱动控制的占空比，其特征在于，包括:
（1）当检测到电机电流大于预设的电机电流阈值时,按照预设步长调高占空比，同时按照预设阈值增量增大预设的电机电流阈值；
（2）判断实时检测到的电机电流与步骤（1）调高的占空比是否满足线性关系，是则确定电机处于阻力过大状态，否则确定电机处于堵转状态。
2.根据权利要求1所述电机异常检测方法，其特征在于，当实时检测到的电机电流与所述步骤（1）调高的占空比满足线性关系时，判断实时检测到的电机电流是否大于所述步骤（1）增大处理的预设的电机电流阈值，是则执行步骤（1）和步骤（2）。
3.根据权利要求2所述电机异常检测方法，其特征在于，所述占空比每按照所述预设步长调高一次，相应的，控制所述预设的电机电流阈值按照所述预设阈值增量增大一次。
4.根据权利要求3所述电机异常检测方法，其特征在于，所述线性关系的确定方式表现为：电机电流的变化量与占空比同趋势变化量的比值浮动在所述预设阈值增量与所述预设步长的比值的预设范围内，或者，电机电流的变化量与占空比同趋势变化量的比值为一恒定值。
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