[发明专利]一种基于激光雷达的智能限高系统

权利要求书

1.一种基于激光雷达的智能限高系统，包括限高杆，其特征在于，在限高杆前方设有立柱，在限高杆上设有报警装置，在立柱上设有用于测高的激光雷达，在限高杆或立柱或后方设有控制装置，所述的控制装置与激光雷达、报警装置信息连通，用于控制激光雷达工作，判断车辆是否超高，并在超高时向报警装置发出信号或将结果发予交通管理部门，所述的激光雷达设置高度低于限高杆0.1-0.5米，其出射光方向与车道垂直。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的智能限高系统，其特征在于，所述的控制装置包括串口转继电器、信号触发器、控制器，串口转继电器分别与激光雷达、信号触发器连接，信号触发器与控制器连接，串口转继电器将激光雷达获取的实际距离与其预存的距离阈值进行对比，当实际距离小于距离阈值时，串口转继电器通过信号触发器向控制器发出信号，控制器控制报警装置报警；当实际距离大于等于距离阈值时，不给出信号。

3.根据权利要求2所述的基于激光雷达的智能限高系统，其特征在于，所述的激光雷达设置高度为2.5-4米。

4.根据权利要求3所述的基于激光雷达的智能限高系统，其特征在于，所述的实际距离小于距离阈值10cm时，串口转继电器通过信号触发器向控制器发出信号。

5.根据权利要求4所述的基于激光雷达的智能限高系统，其特征在于，立柱与限高杆之间的垂直距离为100-200米。

6.根据权利要求5所述的基于激光雷达的智能限高系统，其特征在于，所述的立柱之间的距离为5-10米。

7.根据权利要求6所述的基于激光雷达的智能限高系统，其特征在于，所述的控制装置控制一个或多个激光雷达。

8.根据权利要求7所述的基于激光雷达的智能限高系统，其特征在于，报警装置为警示灯或显示屏或报警器。

9.根据权利要求8所述的基于激光雷达的智能限高系统，其特征在于，还包括摄像头，所述的摄像头用于对车辆进行拍摄。

10.根据权利要求9所述的基于激光雷达的智能限高系统，其特征在于，所述的限高杆为可升降限高杆，升降高度为1-2米。