[发明专利]一种基于激光雷达的智能限高系统

说明书

本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种限高系统。本申请基于激光雷达的智能限高系统，包括限高杆，在限高杆前方设有立柱，在限高杆上设有报警装置，在立柱上设有用于测高的激光雷达，在限高杆或立柱或后方设有控制装置，所述的控制装置与激光雷达、报警装置信息连通，用于控制激光雷达工作，判断车辆是否超高，并在超高时向报警装置发出信号或将结果发予交通管理部门，所述的激光雷达设置高度低于限高杆0.1‑0.5米，其出射光方向与车道垂直。本申请实施例通过在限高杆前设置一立柱，立柱上设置激光雷达进行测高，在车辆通过限高杆前就能判断其能否通过限高杆，降低了车辆撞到限高杆的事故发生率。

技术领域

本发明申请涉及交通检测领域，尤其涉及一种基于激光雷达的智能限高系统。

背景技术

目前，限高杆是一种设置在需要限制高度的桥梁、隧道入口或高速入口，用于限制超高的车辆通过，防止超高车辆撞击车或隧道，减少对桥或隧道伤害的装置。

传统的限高杆有固定高度的限高杆、手动升降限高杆和电动升降限高杆，虽然能直接对通过车辆的高度进行限制，但因为限高杆往往是刚性的，如果当超高车辆的司机由于疏忽没有注意到前方有限高杆时，汽车撞上限高杆就会造成很严重的后果，比如有可能会撞坏自己的车、撞断限高杆、甚至有可能造成交通堵塞和人员伤亡。但由于大型车辆的惯性问题，司机如果没有及时注意到限高杆，近距离才发现时再减速，这种情况很难减速后立刻停下，大车司机一不留神极有可能撞毁了限高架，造成车毁人亡的惨剧。

因此，需要提供一种限高系统，在车辆通过限高杆前即能够判断车辆能否通过限高杆，避免由于遇到雨雾天气人眼无法判断或者车速过快来不及判断导致车辆撞到限高杆的事故。

发明内容

本申请实施例在于提出一种基于激光雷达的智能限高系统，解决现有技术存在的车辆容易撞上限高杆，出现事故的问题。

为达此目的，本发明申请实施例采用以下技术方案：

一方面，一种基于激光雷达的智能限高系统，包括限高杆，在限高杆前方设有立柱，在限高杆上设有报警装置，在立柱上设有用于测高的激光雷达，在限高杆或立柱或后方设有控制装置，所述的控制装置与激光雷达、报警装置信息连通，用于控制激光雷达工作，判断车辆是否超高，并在超高时向报警装置发出信号或将结果发予交通管理部门，所述的激光雷达设置高度低于限高杆0.1-0.5米，其出射光方向与车道垂直。

在一种可能的实现方式中，所述的控制装置包括串口转继电器、信号触发器、控制器，串口转继电器分别与激光雷达、信号触发器连接，信号触发器与控制器连接，串口转继电器将激光雷达获取的实际距离与其预存的距离阈值进行对比，当实际距离小于距离阈值时，串口转继电器通过信号触发器向控制器发出信号，控制器控制报警装置报警；当实际距离大于等于距离阈值时，不给出信号。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达设置高度为2.5-4米。

在一种可能的实现方式中，所述的实际距离小于距离阈值10cm时，串口转继电器串口转继电器通过信号触发器向控制器发出信号。

在一种可能的实现方式中，立柱与限高杆之间的垂直距离为100-200米。

在一种可能的实现方式中，所述的立柱之间的距离为5-10米。

在一种可能的实现方式中，所述的控制装置控制一个或多个激光雷达。

在一种可能的实现方式中，报警装置为警示灯或显示屏或报警器。

在一种可能的实现方式中，还包括摄像头，所述的摄像头用于对车辆进行拍摄。

在一种可能的实现方式中，所述的限高杆为可升降限高杆，升降高度为1-2米。