[发明专利]汽车库(场)机器人移车重组停车系统

权利要求书

1.本发明设计一种汽车库(场)机器人移车重组停车系统，属于汽车停车范畴，尤其是具有智能管理系统，采用人机结合的停车办法，能充分利用机器人移车回转空间小、无需停车上下开门的空间，人工驾驶进出库效益高，取双方各自的优势，将省出的空间重新安排布置，增加停车数量。

2.根据权利要求1所述的汽车库(场)机器人移车重组停车系统，其特征在于停车入口处设有车辆检测装置，可提前检测出车辆的重量、外观尺寸和底盘空间，既可提前阻止无法停放的车辆进入，又可为系统提供所需数据，按停车尺寸配置停车位，将效益最大化。

3.根据权利要求1所述的汽车库(场)机器人移车重组停车系统，其特征在于机器人具有灵便、精准、快速、防碰撞、原地旋转、活动空间少、体积小，可从车辆前后左右任意方向进入车底，抱起四轮托起车辆。

4.根据权利要求1、3所述的汽车库(场)机器人移车重组停车系统，其特征在于设置有机器人自动充电桩，机器人在工作间隙均可自动回到充电位进行充电。

5.根据权利要求1、3、4所述的汽车库(场)机器人移车重组停车系统，其特征在于有机器人出现故障，可自动向系统发送故障原因，并回到安排停放位，不能归位发出救援要求拖离。

6.根据权利要求1、3、4、5所述的汽车库(场)机器人移车重组停车系统，其特征在于系统掌握每个停车位的编号、空间尺寸、所在位置及在用、空置，有每台机器人分管车位、每个车位进出车工作路径设计、自动充电、特殊情况互助的配合。

7.根据权利要求1、3、6所述的汽车库(场)机器人移车重组停车系统，其特征在于可按每个进入车辆尺寸和避免互相干扰的原则，分散配置合适的停车位，以节省空间，缩短停车时间。

8.根据权利要求1、3、6、7所述的汽车库(场)机器人移车重组停车系统，其特征在于系统为每个进入车辆配置导航，司机只需按照导航指引，将车开至分配停车位前的停车指示牌前停放即可。

9.根据权利要求1、3、6、7、8所述的汽车库(场)机器人移车重组停车系统，其特征在于停车指示牌为电子标牌，具有两项功能，悬挂在2米以上高度，分配停车位后对应停车牌亮起“请您停车”字符，标牌下降至1.5米高度；进车到达停下，字符变为“请您确认车况”，标牌显示a.车已锁上、b.后视镜已收起、c.车上无人、d.车上无贵重物品、e.已带好随身用品，出车取物每次增加收费等，司机一一点击(超过规定时间不确认语音告知提示)，完成确认离开，标牌升起至原来高度，机器人周身灯光亮起开始工作，进入车辆底部，抱起四轮托起车辆；分配里侧停放，旋转九十度，移入里侧车位停放；分配通道停车位，直接横向移车入位。

10.根据权利要求1、3、6、7、8所述的汽车库(场)机器人移车重组停车系统，其特征在于系统设置有现场按键和手机两种出车呼叫功能，系统收到呼叫，告知反馈车辆停放位置至呼叫设备上，并告知到达时间超时按取物出车增加收费，同时调度机器人开始工作，随即将里侧出车位前通道停车位上的车辆横移至通道上，再顺移放置在出车反方向的通道上，然后将里侧车位车辆移出至通道上；出车开离后，将移出车放入里侧车位，系统显示里侧车位继续占用，通道停车位空置，以减少移车；通道停车位车辆开出，机器人直接将其横向移至通道上停放，车头均朝开出方向放置。