[发明专利]汽车库(场)机器人移车重组停车系统

说明书

汽车库(场)机器人移车重组停车系统，是利用智能管理和机器人灵便、精准、快速、防碰撞、原地旋转、活动空间小和人驾的习惯优势，博取各自所长，采取人机结合的停车办法实现的。好处在于，系统配置停车位，司机只需按导航指引，将车开至停车指示灯前停放，机器人移车进、出车位，无需寻找停车位和倒车入库，省出了倒车回转和停车上下的空间，重新设计布局，不增加占地和基建投资，即可增加停车数量40‑80％，经济效益可观。机器人移车重组停车系统，基本未改变现有人们的停车习惯模式，只是将停车入、出位改用机器人，机器人活动范围小，缩短了停车时间，减少了占用空间。相比全智能在门前交接车的停车模式，投资少运行费用低，停车效率高，适用于各种停车库(场)，尤其适用于众多的城市地下车库使用。

一、技术领域

本发明设计一种汽车库(场)机器人移车重组停车系统，属于汽车停车范畴，尤其是具有智能管理系统，采用人机结合的办法，充分发挥机器人移车与人工驾驶各自的优势，利用省出的人工倒车回转和停车上下开门的空间，重新安排布置原有停车位，增加停车数量。适合所有停车库(场)，更适用于众多的城市室内及地下停车库使用。

二、背景技术：

目前全国汽车停放方式有：地面停车场、停车库、停车楼、地下停车库和各种机械停车等。除机械停车比较紧凑密度较大以外，其余人工驾驶停车，均需进出车位回转和停车上下开门的空间，有效停车面积得不到合理使用。室内停车库多数高度有限，又无法采用机械多层停车。在全国停车普遍困难的情况下，提高现有停车库(场)的停车数量，应该是值得研究的问题。采取什么办法解决上述问题，在不增加占地和建筑投资的情况下，增加现有停车库(场)的停车数量，就是本发明解决的问题。

三、发明内容：

本发明设计的汽车库(场)机器人移车重组停车系统，就是增加智能管理，为进入停车配置停车位和导航系统，无需寻找停车位和倒车进出，提高停车效率。采用人机结合的办法，博取人工驾驶行驶和机器人移车出入车位活动空间小各自的优势，司机只需按导航指引，将车开到配置停车位的指示灯前停放，由移车机器人完成停车入位；出车机器人移出，司机开走。将省下人工驾车进出回转和停车上下开门的空间，重新设计安排，在不增加占地和基建投资的情况下，增加停车数量。

智能管理系统储存和掌控全部停车位编号、所在位置、特殊车位停车空间尺寸、每个车位是占用还是空置、以及每个通道进出车在用情况等所有资料信息。

入口前有告知牌，显示空置车位数量，无法停放的超长、超宽、超高的车辆尺寸，超小底盘空间及有无障碍物，超重界限，收费标准，机器人停车说明等告知信息。并对进入车辆的空间尺寸、底盘距地高度及有无障碍物，重量均有检测，自动检索有关资料对接停车位，合理安排停放，以防不能停放车辆误入。无法停放的车辆语音告知，请其另寻停车场地；无空置车位告知排队等候，提示大约所需等候时间；进入车辆，系统按不同车辆自动为其配置停车位、开启导航与停车位指示灯，司机按导航将车开至停车指示灯前停放，确认车况离开，由机器人完成停车入位。

出车时，用手机或在电梯出口等处的出车按键上，发送停车位号或车牌号码，系统回复提醒你车辆停放位置，避免忘记寻找误事，同时调度机器人将影响出车的通道停车，移至与出车反方向的通道上，再将出车移至出行方向的通道上，保持车头与出行一致，然后将移出车辆移入出车位，通道停车位空置。

根据进出车频率和停车数量配置移车机器人，统一由智能管理系统调度，完成所有停车库车辆进出入位的移动。相邻停车区域的机器人互有资料储备，车辆进出繁忙的地方或某台机器人出现故障，可调度相邻机器人协助照常工作。

四、技术方案：