[发明专利]一种辅助老年人行动的腿部外骨骼装置

权利要求书

1.一种辅助老年人行动的腿部外骨骼装置，其特征在于，包括拐杖、磁吸机构及运动可变式连杆机构，所述磁吸机构通过其上的磁铁与运动可变式连杆机构的小腿支撑杆配合，拐杖置于使用者腋下辅助行走；

所述运动可变式连杆机构包括长安装板和直线滑杆，长安装板为两根，两个长安装板上均通过螺栓固定安装有两个第二直线滑轨，两个长安装板通过两个护腰连接，两个护腰的后端安装有控制箱，位于下方的护腰前端分别安装有第一按钮和第二按钮，第二直线导轨上滑动安装有第一转轴滑块，第一转轴滑块外侧通过转轴和轴承与第一转动套相连，两个长安装板底端通孔内分别通过轴承与两个第一连接转轴一端相连，每个第一连接转轴伸出长安装板内侧部分通过联轴器安装有电机，第一连接转轴伸出长安装板外侧部分依次安装第一杆件、短连杆及大腿支撑杆，所述第一杆件与第一连接转轴之间安装有轴承，所述短连杆与大腿支撑杆端部内侧焊接，所述大腿支撑杆外侧壁通过转轴和轴承与第二转动套连接，所述直线滑杆依次贯穿第一转动套和第二转动套，大腿支撑杆另一端与通过可调节转轴与小腿支撑杆相连运动可变式连杆机构通过小腿支撑杆与磁吸机构的凹槽配合，所述直线滑杆的中下部通过转轴与大腿支撑杆中下部连接，直线滑杆底端通过第二连接转轴与小腿支撑杆连接，所述大腿支撑杆上通过两个Ω形安装座设置有两个大腿绑带，所述小腿支撑杆上通过两个Ω形安装座设置有两个小腿绑带，所述短连杆另一端和第二杆件通过转轴连接，第一杆件末端和第二杆件中部通过转轴连接有第三杆件，第三杆件中部与第二杆件中下部安装有电动伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的一种辅助老年人行动的腿部外骨骼装置，其特征在于：所述拐杖包括拐杖体，拐杖体的伸缩杆外端同心套装有减震弹簧，且减震弹簧一端与拐杖体的固定杆末端固定连接，伸缩杆末端同心套装于球型连杆一端的孔内，且减震弹簧另一端与球型连杆固定连接，球型连杆另一端与轮架相连，轮架下表面设置有三个耳板组，每个耳板组由两块耳板组成，耳板设置于轮架的长边处，每组耳板上通过轮轴安装有滑轮，其中位于中间的一对滑轮为编码轮，轮架两端设置有刹车片，且刹车片位于轮架的短边处。

3.根据权利要求1所述的一种辅助老年人行动的腿部外骨骼装置，其特征在于：所述磁吸机构包括第一直线导轨、滑块及磁铁，第一直线导轨上滑动安装有滑块，滑块顶部固定连接有磁铁，磁铁为类Z字型结构，磁铁面向运动可变式连杆机构一端开设有凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种辅助老年人行动的腿部外骨骼装置，其特征在于：所述大腿支撑杆包括大腿空心固定杆和大腿空心伸缩杆，所述大腿空心固定杆用于安装大腿绑带，大腿空心固定杆靠近小腿支撑杆一端套装有大腿空心伸缩杆，且大腿空心固定杆靠近小腿支撑杆一端外侧壁上均匀开设有第一调节孔，大腿空心伸缩杆内腔通过固定轴设置有第一固定块，第一固定块中心孔内通过第一弹簧安装有第一锁舌，第一锁舌用于与第一调节孔配合使用调节大腿支撑杆的长度。

5.根据权利要求1所述的一种辅助老年人行动的腿部外骨骼装置，其特征在于：所述小腿支撑杆包括小腿空心伸缩杆和小腿空心固定杆，小腿空心固定杆用于安装小腿绑带，小腿空心固定杆靠近大腿支撑杆一端套装有小腿空心伸缩杆，且小腿空心固定杆靠近大腿空心支撑杆一端外侧壁上均匀开设有调节孔，小腿空心伸缩杆内腔通过固定轴设置有固定块，固定块中心孔内通过弹簧安装有锁舌，锁舌用于与通孔配合使用调节小腿支撑杆的长度。

6.根据权利要求1所述的一种辅助老年人行动的腿部外骨骼装置，其特征在于：所述控制箱内安装有单片机、小型蓄电池、陀螺仪及蓝牙模块，所述单片机分别与小型蓄电池、电机、安全气囊、陀螺仪及蓝牙模块电连接，腰部前侧的第一按钮与第二按钮串联在电源与单片机之间，所述蓝牙模块分别与编码轮和电动推杆电连接。