[发明专利]一种辅助老年人行动的腿部外骨骼装置

说明书

一种辅助老年人行动的腿部外骨骼装置，属于辅助老年人起居的智能装备技术领域，包括拐杖、磁吸机构及运动可变式连杆机构，所述磁吸机构通过其上的磁铁与运动可变式连杆机构的小腿支撑杆配合，拐杖至于使用者腋下辅助行走。通过对现有的人体腿部运动分析，提取出了腿部在自然状态下的近似运动规律。在运动过程中，大腿以大腿根部为旋转中心，小腿以小腿根部为旋转中心，且在大腿向外侧转动的过程中，小腿略向内侧转动，且角度较小。根据不同运动状态下的具体情况，设计了运动可变式连杆机构，使得在运动的过程中，可以保证腿部外骨骼在自然状态下的运动状态与正常人腿的运动状态相似。

技术领域

本发明属于辅助老年人起居的智能装备技术领域，特别涉及一种辅助老年人行动的腿部外骨骼装置。

背景技术

随着人年龄的不断增长，当度过了壮年期步入老年期时，身体的各项机能逐渐出现问题，老年人各方面的健康指数都会处于下降的状态之中，而腿部酸软无力就是其中一个严重的问题。

腿部酸软无力会对老年人的生活起居产生极大影响，比如：无法正常坐立、上下床、如厕、洗浴、行走等。

而现有的轮椅设计，更多的是帮助老年人进行位置的移动，无法解决上述的大多数问题，在活动范围和运动方式上有一定的局限性，并且老年人如果长期使用轮椅出行，由于身体不能伸展会影响到血液流通，造成腿部发凉甚至浮肿，同时会压迫腰椎造成更大的损害。

而拐杖的用途过小，依然需要耗费使用者大量的体力和工作。

而楼梯间的电梯或扶手等装置，造价贵，局限性强，只适用于楼梯间的上下，且扶手只起到防止摔倒的用途，不能极大方便老年人上下楼。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种辅助老年人行动的腿部外骨骼装置，其结构简单、使用方便，并且将智能控制与机械装置相结合，实现健康护理与方便生活的双重作用，使操作简便性和使用安全性更高。

为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种辅助老年人行动的腿部外骨骼装置，包括拐杖、磁吸机构及运动可变式连杆机构，所述磁吸机构通过其上的磁铁与运动可变式连杆机构的小腿支撑杆配合，拐杖置于使用者腋下辅助行走。

所述拐杖包括拐杖体，拐杖体的伸缩杆外端同心套装有减震弹簧，且减震弹簧一端与拐杖体的固定杆末端固定连接，伸缩杆末端同心套装于球型连杆一端的孔内，且减震弹簧另一端与球型连杆固定连接，球型连杆另一端与轮架相连，轮架下表面设置有三个耳板组，每个耳板组由两块耳板组成，耳板设置于轮架的长边处，每组耳板上通过轮轴安装有滑轮，其中位于中间的一对滑轮为编码轮，轮架两端设置有刹车片，且刹车片位于轮架的短边处。

所述磁吸机构包括第一直线导轨、滑块及磁铁，第一直线导轨上滑动安装有滑块，滑块顶部固定连接有磁铁，磁铁为类Z字型结构，磁铁面向运动可变式连杆机构一端开设有凹槽。