[发明专利]无线装置以及定位方法

权利要求书

1.一种无线装置，其特征在于，包含：

一天线模块，包含多个天线，其中各该天线围绕一基准点等间距地设置；以及

一控制器，耦接该天线模块，用以：

计算各该天线的一信号的一强度以于该些天线中选择多个关注天线；

两两计算该些关注天线的该信号，以获得多个合成信号；以及

根据该些合成信号计算多个相位角，以使用该些相位角计算一定位角度。

2.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于，该些天线组成多个天线对，使该基准点位于各该天线对的连线中心，其中该控制器还用以：

判定各该些天线对中具有较大的该强度的该些天线以作为该些关注天线。

3.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于，该些关注天线两两之间的距离为一基线长度，其中该控制器还用以：

当该些关注天线为连续相邻时，使用具有小于一门槛长度的该基线长度的该些关注天线的该些合成信号中的最大者以计算一粗略角，以及使用具有不小于该门槛长度的该基线长度的该些关注天线的该合成信号计算该些相位角。

4.根据权利要求3所述的无线装置，其特征在于，该控制器还用以：

根据一初始角度将该些相位角调整为多个全域角；

分别计算该些全域角与该粗略角的一差值；以及

输出该些差值中最小者所对应的该全域角以作该定位角度。

5.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于，该些关注天线两两之间的距离为一基线长度，其中该控制器还用以：

当该些关注天线不为连续相邻时，使用具有不小于该门槛长度的该基线长度的该些关注天线的该合成信号以计算该些相位角。

6.一种定位方法，其特征在于，适用于围绕一基准点等间距地设置的多个天线，其中该定位方法包含：

计算各该天线的一信号的一强度以于该些天线中选择多个关注天线；

两两计算该些关注天线的该信号，以获得多个合成信号；以及

根据该些合成信号计算多个相位角，以使用该些相位角计算一定位角度。

7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，该些天线组成多个天线对，使该基准点位于各该天线对的连线中心，该定位方法还包含：

选取各该些天线对中具有较大的该强度的该些天线以作为该些关注天线。

8.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，该些关注天线两两之间的距离为一基线长度，该定位方法还包含：

当该些关注天线为连续相邻时，使用具有小于一门槛长度的该基线长度的该些关注天线的该些合成信号中的最大者以计算一粗略角；以及

使用具有不小于该门槛长度的该基线长度的该些关注天线的该合成信号计算该些相位角。

9.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，还包含：

根据一初始角度将该些相位角调整为多个全域角；

分别计算该些相位角与该粗略角的一差值；以及

输出该些差值中最小者所对应的该相位角以作该定位角度。

10.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，该些关注天线两两之间的距离为一基线长度，该定位方法还包含：

当该些关注天线不为连续相邻时，使用具有不小于该门槛长度的该基线长度的该些关注天线的该合成信号以计算该些相位角。