[发明专利]无线装置以及定位方法

说明书

本文件提供一种无线装置以及定位方法。无线装置包含天线模块以及控制器。天线模块包含多个天线，其中各天线围绕一基准点等间距地设置。控制器耦接天线模块，并计算各天线的一信号强度以于这些天线中选择多个关注天线；两两计算这些关注天线的信号，以获得多个合成信号；以及根据这些合成信号计算多个相位角，以使用这些相位角计算一定位角度。如此一来，使用准确度较低但为唯一的相位角(即粗略角)，于准确度较高的多个相位角当中进行筛选，以选出与粗略角的夹角最小的相位角，而可找到高准确度的定位角度，以提升定位的精确度。

技术领域

本案是有关于一种天线及适用于天线的方法，且特别是关于无线装置使用天线的定位方法。

背景技术

在目前的无线通讯技术中提供许多室内的位置导向服务(Location BasedService，LBS)技术，例如使用Wi-Fi、蓝牙、红外线、ZigBee等技术。举例来说，基地台可基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)，监测信号强度来判断与信号源的距离。然而，RSSI技术量测的距离的精准度较低，容易受环境因素干扰而导致准确度下降。

另一方面，室内的位置导向服务受到天线配置方式的影响。举例来说，若天线为线性排列配置，则仅能量测特定方位的信号源，使得定位服务受到限制。

目前的定位技术尚存在测量上的问题，有鉴于此，如何改善准确度是亟需解决的问题。

发明内容

根据本文件的一实施例，揭示一种无线装置，无线装置包含天线模块以及控制器。天线模块包含多个天线，其中各天线围绕一基准点等间距地设置，控制器耦接天线模块，控制器用以依据各天线的一信号强度于这些天线中选择多个关注天线；两两计算这些关注天线的信号，以获得多个合成信号；以及根据这些合成信号计算多个相位角，以使用这些相位角计算一定位角度。

根据一实施例，其中多个天线组成多个天线对，使基准点位于各天线对的连线中心，其中控制器还用以判定各天线对中具有较大的强度的天线以作为关注天线。

根据一实施例，其中这些关注天线两两之间的距离为一基线长度，其中控制器还用以当这些关注天线为连续相邻时，使用具有小于一门槛长度的基线长度的这些关注天线的这些合成信号中的最大者以计算一粗略角，以及使用具有不小于门槛长度的基线长度的这些关注天线的合成信号计算这些相位角。

根据一实施例，其中控制器还用以根据一初始角度将这些相位角调整为多个全域角；分别计算这些全域角与粗略角的一差值；以及输出这些差值中最小者所对应的全域角以作为定位角度。

根据一实施例，其中这些关注天线两两之间的距离为一基线长度，其中控制器还用以当这些关注天线不为连续相邻时，使用具有不小于门槛长度的基线长度的这些关注天线的合成信号以计算这些相位角。

根据另一实施例，揭示一种定位方法，其适用于围绕一基准点等间距地环绕设置的多个天线。定位方法包含以下操作：依据各天线的一信号强度于这些天线中选择多个关注天线；两两计算这些关注天线的信号，以获得多个合成信号；以及根据这些合成信号计算多个相位角，以使用这些相位角计算一定位角度。

根据一实施例，其中这些天线组成多个天线对，使基准点位于各天线对的连线中心，定位方法还包含选取各天线对中具有较大的强度的这些天线以作为这些关注天线。

根据一实施例，其中这些关注天线两两之间的距离为一基线长度，定位方法还包含当这些关注天线为连续相邻时，使用具有小于一门槛长度的基线长度的这些关注天线的这些合成信号中的最大者以计算一粗略角，以及使用具有不小于门槛长度的基线长度的这些关注天线的合成信号计算该些相位角。

根据一实施例，其中定位方法还包含根据一初始角度将这些相位角调整为多个全域角；分别计算这些相位角与粗略角的一差值；以及输出这些差值中最小者所对应的相位角以作为定位角度。