[发明专利]一种推导接触网作业车编组排序连挂的方法及系统

权利要求书

1.一种推导接触网作业车编组排序连挂的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，在自身车速大于v₁时，接收其他车的速度信息和位置信息，将其他车中与本车距离小于s₁且速度相等的车判定为同一编组，得到编组信息；

步骤二，接收同一编组车中各车的位置信息，通过各车的位置信息对同一编组中的车进行排序，得到排序信息，并且满足同一序列中的各车中相邻两车之间的距离小于s₂，若同一序列中有车与其相邻的车之间的距离大于s₂，则进行步骤一的判断；

步骤三，接收同一序列中各车的车速信息，根据速度的正负，判断各车之间的连挂关系，得到连挂信息；

所述步骤二和步骤三之间还包括步骤T1：当车速大于v₂时，第一次记录同一序列中两端的车的经纬度信息，经过t₁后，第二次记录同一序列中两端的车的经纬度信息；

比较第一次记录和第二次记录中两车的经度，若经度发生变化，且经度变化一致，则按照同一时刻两车的经度大小对同一序列中的车进行排序，若变化不一致，则重复本步骤的判断；若经度不发生变化，则比较第一次记录和第二次记录中两车的纬度，若纬度变化一致，则按照同一时刻两车的纬度大小对同一序列中的车进行排序，若纬度变化不一致，则重复本步骤的判断；或比较第一次记录和第二次记录中两车的纬度，若纬度发生变化，且纬度变化一致，则按照同一时刻两车的纬度大小对同一序列中的车进行排序，若变化不一致，则重复本步骤的判断；若纬度不发生变化，则比较第一次记录和第二次记录中两车的经度，若经度变化一致，则按照同一时刻两车的经度大小对同一序列中的车进行排序，若经度变化不一致，则重复本步骤的判断。

2.根据权利要求1所述一种推导接触网作业车编组排序连挂的方法，其特征在于，各步骤中，所述位置信息利用GPS采集器获得，所述车速信息利用轮径脉冲采集器获得。

3.根据权利要求2所述一种推导接触网作业车编组排序连挂的方法，其特征在于，各步骤中，两车之间的距离L的计算方法为：

获得两车的经纬度，分别为(lat1，lng1)和(lat2，lng2)；

L＝(2*sin(sqrt(pow(sin(rad(lat1)-rad(lat2)/2),2)+cos(rad(lat1))*cos(rad(lat2))*pow(sin(rad(lng1)-rad(lng2)/2),2))))*6378137.0；

所述车速信息v的计算方法为：

获得脉冲计数值count1、计数时时间time1、脉冲计数值count2、计数时时间time2；单个脉冲距离dis；

v＝((count2-count1)*dis)/(time2-time1)。