[发明专利]一种推导接触网作业车编组排序连挂的方法及系统

说明书

本发明公开了一种推导接触网作业车编组排序连挂的方法，包括如下步骤：步骤一，在自身车速大于v₁时，接收其他车的速度信息和位置信息，将其他车中与本车距离小于s₁且速度相等的车判定为同一编组，得到编组信息；步骤二，接收同一编组车中各车的位置信息，通过各车的位置信息对同一编组中的车进行排序，得到排序信息，若同一序列中有车与其相邻的车之间的距离大于s₂，则进行步骤一的判断；步骤三，接收同一序列中各车的车速信息，根据速度的正负，判断各车之间的连挂关系，得到连挂信息；本发明还公开了一种推导接触网作业车编组排序连挂的系统。与现有技术相比，本发明能够自动获得接触网作业车的编组、排序和连挂信息，提升防撞判断的准确性。

技术领域

本发明涉及铁路自动控制领域，特别涉及一种推导接触网作业车编组排序连挂的方法及系统。

背景技术

接触网作业车(作业车，下同)主要用于轨道交通施工、设备维护、紧急救援、定期检查等工作，其安全运行关系到整个轨道交通运输系统的顺利运转。随着我国新建轨道交通线路增多，列车的运行密度加大，需要维护检修的铁路轨道和线路持续增加，从而需要上线的接触网作业车增加，多个地方相继发生了接触网作业车作业过程中的相撞事故。

天窗作业时，一般由多辆接触网作业车组成编组同时作业。作业区间摘钩后每辆车分别独立工作，相互之间不能准确掌握对方的位置和速度信息，主要由人工进行判断。在隧道、夜晚或其他能见度不好的情况下，极有可能因为误判而发生相撞事故,造成财产等不必要的损失。

现有技术提供了在运行过程中避免车辆防撞的制动策略，但是其需要人工输入初始参数，操作麻烦，对于年纪较大的作业车操作司机来说，难以完成参数输入操作，并且操作的失误率较高，导致在作业过程中，由于参数有误仍然造成作业车相撞的事故。

有鉴于此，本发明人经过深入研究，得到一种推导接触网作业车编组排序连挂的方法及系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种推导接触网作业车编组排序连挂的方法及系统，其能够自动获取接触网作业车的编组排序连挂信息，为各车之间的防撞判断提供参数依据，有效避免接触网作业车在作业过程中发生碰撞。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种推导接触网作业车编组排序连挂的方法，包括如下步骤：

步骤一，在自身车速大于v₁时，接收其他车的速度信息和位置信息，将其他车中与本车距离小于s₁且速度相等的车判定为同一编组，得到编组信息；

步骤二，接收同一编组车中各车的位置信息，通过各车的位置信息对同一编组中的车进行排序，得到排序信息，并且满足同一序列中的各车中相邻两车之间的距离小于s₂，若同一序列中有车与其相邻的车之间的距离大于s₂，则进行步骤一的判断；

步骤三，接收同一序列中各车的车速信息，根据速度的正负，判断各车之间的连挂关系，得到连挂信息。

进一步的改进，所述步骤二和步骤三之间还包括步骤T1：当车速大于v₂时，第一次记录同一序列中两端的车的经纬度信息，经过t₁后，第二次记录同一序列中两端的车的经纬度度信息；