[发明专利]一种机械臂连接机构

权利要求书

1.一种机械臂连接结构，包括固定架（1）、海绵垫（9）和限位板（13），其特征在于：所述固定架（1）的顶端固定连接有第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）的顶端固定连接有第一伸缩柱（3），所述第一伸缩柱（3）的内部插接有第二伸缩柱（4），所述第二伸缩柱（4）纵向贯穿于所述第一伸缩柱（3），所述第二伸缩柱（4）的顶端固定连接有第二支撑板（18），所述第二支撑板（18）的上表面固定连接有底座（5），所述底座（5）的径向侧壁设置有凸块（6），所述底座（5）的顶端固定连接有支撑柱（10），所述支撑柱（10）的顶端固定连接有支臂（7），所述支臂（7）的外表面上固定连接有粘贴块（8），所述粘贴块（8）上安装有海绵垫（9），所述底座（5）的外表壁上安装有防护壳（11），所述防护壳（11）的内部侧壁上设置有凹块（12），所述第一支撑板（2）的上表面对应所述第二支撑板（18）的位置安装有限位板（13）,所述第一支撑板（2）的上表面固定连接有第一固定板（15），所述第一固定板（15）上套接有弹簧（16），所述弹簧（16）的顶端插接有第二固定板（17），所述第二固定板（17）与所述第二支撑板（18）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂连接结构，其特征在于：所述海绵垫（9）通过所述粘贴块（8）与所述支臂（7）粘贴连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂连接结构，其特征在于：所述防护壳（11）通过所述凸块（6）与所述凹块（12）卡合连接，且防护壳（11）和底座（5）之间紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂连接结构，其特征在于：所述限位板（13）通过螺钉（14）与所述第一支撑板（2）可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂连接结构，其特征在于：所述限位板（13）共设置为两个，且两个所述限位板（13）的位置对称。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂连接结构，其特征在于：所述第二固定板（17）通过弹簧（16）与第一固定板（15）构成弹性结构，且第二固定板（17）的竖向中轴线与第一固定板（15）的竖向中轴线相重合。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂连接结构，其特征在于：所述第二支撑板（18）通过第二伸缩柱（4）与第一伸缩柱（3）构成伸缩安装结构，且第二伸缩柱（4）和第二支撑板（18）之间为相互垂直设置。

8.根据权利要求1所述的一种机械臂连接机构,具体使用方法为：

S1、在使用时，首先将固定架（1）与第一支撑板（2）固定连接，把第一伸缩柱（3）固定连接在第一支撑板（2）上，将第二伸缩柱（4）与第二支撑板（18）的下表面固定连接，通过安装在第二支撑板（18）底部的第二伸缩柱（4），第二支撑板（18）通过第二伸缩柱（4）与第一伸缩柱（3）构成伸缩安装结构，且第二伸缩柱（4）和第二支撑板（18）之间为相互垂直设置，从而使机械臂连接结构在使用过程中可以通过第二伸缩柱（4）与第一伸缩柱（3）的伸缩结构，使机械臂连接结构可以有效的控制晃动的平稳性，避免机械臂连接结构由于工作速度较快，导致机械臂连接结构出现前后倾斜以及出现安全事故；

S2、然后将底座（5）固定连接在第二支撑板（18）上，利用凸块（6）与凹块（12）之间的卡合将防护壳（11）固定连接在底座（5）上，然后将支撑柱（10）与底座（5）固定连接，在把支臂（7）与支撑柱（10）固定连接，通过粘贴块（8）将海绵垫（9）粘贴在支臂（7）表面，从而对装置进行一定的防刮损保护，可以通过安装在底座（5）外表面的防护壳（11）对装置进行防碰撞保护，且可以通过凸块（6）与凹块（12）之间的卡合作用，使防护壳（11）方便拆卸与安装，通过安装在第一支撑板（2）顶端的限位板（13），限位板（13）通过螺钉（14）与第一支撑板（2）构成可拆卸连接，通过限位板（13）从而使机械臂连接结构在工作过程中有一定的晃动幅度的限制，使机械臂连接结构可以有效的控制转动过程中出现的大幅度晃动，避免机械臂连接结构在转变角度过程中因晃动大，导致机械臂连接结构出现左右偏离中心以及增大成本；

S3、最后将第一固定板（15）固定连接连接在第一支撑板（2）上，把弹簧（16）套接在第一固定板（15）上，再把第二固定板（17）插接在弹簧（16）的内部，将第二固定板（17）与第二支撑板（18）的下表面固定连接，可以通过安装在第二固定板（17）底部的弹簧（16），第二固定板（17）通过弹簧（16）与第一固定板（15）构成弹性结构，且第二固定板（17）的竖向中轴线与第一固定板（15）的竖向中轴线相重合，从而使机械臂连接结构可以通过弹簧（16）的作用，使机械臂连接结构可以对工作过程中产生的震动有一定的缓冲，避免机械臂连接结构在工作过程中震动过大，导致机械臂连接结构内部零件出现松动以及装置出现倾斜，结构简单，安装和拆卸方便。