[发明专利]一种机械臂连接机构

说明书

本发明公开了一种机械臂连接结构，包括固定架、海绵垫和限位板，固定架的顶端固定连接有第一支撑板，第一支撑板的顶端固定连接有第一伸缩柱，第一伸缩柱的内部插接有第二伸缩柱，第二伸缩柱纵向贯穿于，第二伸缩柱的顶端固定连接有第二支撑板，第二支撑板的上表面固定连接有底座，底座的径向侧壁设置有凸块，底座的顶端固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端固定连接有支臂，支臂的外表面上固定连接有粘贴块，粘贴块上安装有海绵垫，底座的外表壁上安装有防护壳；本发明能够有效地防震减压不，从而可以使机械臂连接结构在进行转动过程中能够对大幅度的晃动或者震动进行缓冲，不影响机械臂连接结构整体的使用效果以及装置的高效性和高寿命的问题。

技术领域

本发明涉及机械臂连接结构相关技术领域，具体为一种机械臂连接机构。

背景技术

随着现代机械臂连接结构技术的发展，对机械臂连接结构的高度方便调节性、易于使用的要求不断提高，对提高机械臂连接结构的方便安装性、降低使用成本、具有高效率和高寿命的要求也在提升，机械臂连接结构的发展必须要适应现代机械臂连接结构技术发展的要求，现有的市面上的机械臂连接结构在处理使用过程中的防震减压不能有效地进行控制，从而导致机械臂连接结构在进行转动过程中不能够对大幅度的晃动或者震动进行缓冲，影响机械臂连接结构整体的使用效果以及装置的高效性和高寿命的问题，这里设计了一种机械臂连接机构以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械臂连接机构以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂连接结构，包括固定架、海绵垫和限位板，所述固定架的顶端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶端固定连接有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱的内部插接有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱纵向贯穿于所述第一伸缩柱，所述第二伸缩柱的顶端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的上表面固定连接有底座，所述底座的径向侧壁设置有凸块，所述底座的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有支臂，所述支臂的外表面上固定连接有粘贴块，所述粘贴块上安装有海绵垫，所述底座的外表壁上安装有防护壳，所述防护壳的内部侧壁上设置有凹块，所述第一支撑板的上表面对应所述第二支撑板的位置安装有限位板,所述第一支撑板的上表面固定连接有第一固定板，所述第一固定板上套接有弹簧，所述弹簧的顶端插接有第二固定板，所述第二固定板与所述第二支撑板固定连接。

优选的，所述海绵垫通过所述粘贴块与所述支臂粘贴连接。

优选的，所述防护壳通过所述凸块与所述凹块卡合连接，且防护壳和底座之间紧密贴合。

优选的，所述限位板通过螺钉与所述第一支撑板可拆卸连接。

优选的，所述限位板共设置为两个，且两个所述限位板的位置对称。

优选的，所述第二固定板通过弹簧与第一固定板构成弹性结构，且第二固定板的竖向中轴线与第一固定板的竖向中轴线相重合。

优选的，所述第二支撑板通过第二伸缩柱与第一伸缩柱构成伸缩安装结构，且第二伸缩柱和第二支撑板之间为相互垂直设置。

优选的，具体使用方法为：

S1、在使用时，首先将固定架与第一支撑板固定连接，把第一伸缩柱固定连接在第一支撑板上，将第二伸缩柱与第二支撑板的下表面固定连接，通过安装在第二支撑板底部的第二伸缩柱，第二支撑板通过第二伸缩柱与第一伸缩柱构成伸缩安装结构，且第二伸缩柱和第二支撑板之间为相互垂直设置，从而使机械臂连接结构在使用过程中可以通过第二伸缩柱与第一伸缩柱的伸缩结构，使机械臂连接结构可以有效的控制晃动的平稳性，避免机械臂连接结构由于工作速度较快，导致机械臂连接结构出现前后倾斜以及出现安全事故；