[发明专利]一种折弯工件的对中定位装置及其对中定位方法

权利要求书

1.一种折弯工件的对中定位装置，其特征在于，包括：

安装架(1)，其包括第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件包括三根第一支撑杆(11)，所述第二支撑组件包括三根第二支撑杆(12)，所述三根第一支撑杆(11)的高度值适配第一线性方程，所述三根第二支撑杆(12)的高度值适配第二线性方程，所述第一线性方程的系数等于所述第二线性方程的系数，所述三根第一支撑杆(11)的平均高度小于所述三根第二支撑杆(12)的平均高度；

导向板(2)，其固定安装于所述安装架(1)上，所述三根第一支撑杆(11)和所述三根第二支撑杆(12)皆抵接于所述导向板(2)的下表面，所述导向板(2)上最低点的位置对应所述三根第一支撑杆(11)中短杆(111)的位置，所述导向板(2)上最低点的两侧分别安装有第一挡板(21)和第二挡板(22)，所述第一挡板(21)和所述第二挡板(22)之间定位有折弯工件。

2.根据权利要求1所述的一种折弯工件的对中定位装置，其特征在于，所述导向板(2)上最低点的两侧分别开设有第一安装槽(23)和第二安装槽(24)，所述第一安装槽(23)内可拆卸地安装有至少一块所述第一挡板(21)，所述第二安装槽(24)内可拆卸地安装有至少两块所述第二挡板(22)。

3.根据权利要求2所述的一种折弯工件的对中定位装置，其特征在于，所述第一安装槽(23)内开设有多个第一定位孔，所述第二安装槽(24)内开设有多个第二定位孔，所述第一挡板(21)通过多个第一插销(211)定位于所述第一安装槽(23)内，所述多个第一插销(211)的位置对应所述多个第一定位孔的位置，所述第二挡板(22)通过多个第二插销(221)定位于所述第二安装槽(24)内，所述多个第二插销(221)的位置对应所述多个第二定位孔的位置。

4.根据权利要求1－3所述的一种折弯工件的对中定位装置，其特征在于，所述第一挡板(21)的侧面和所述第二挡板(22)的侧面皆为光滑面。

5.根据权利要求1所述的一种折弯工件的对中定位装置，其特征在于，所述导向板(2)的上表面可拆卸地安装有多个降阻部件(3)，所述多个降阻部件(3)均匀排布于所述导向板(2)上，且所述多个降阻部件(3)抵住所述折弯工件的下表面。

6.根据权利要求5所述的一种折弯工件的对中定位装置，其特征在于，所述多个降阻部件(3)以所述导向板(2)的最高点为起点，并朝向所述导向板(2)的最低点均匀排布。

7.根据权利要求6所述的一种折弯工件的对中定位装置，其特征在于，所述导向板(2)上开设有多个环形槽，所述多个环形槽的数量和位置对应所述多个降阻部件(3)的数量和位置，所述降阻部件(3)卡接于所述环形槽内。

8.根据权利要求7所述的一种折弯工件的对中定位装置，其特征在于，所述降阻部件(3)为不锈钢圆环。

9.一种折弯工件的对中定位方法，其特征在于，包括：

1)机械手将折弯工件放置于导向板(2)上；

2)所述折弯工件沿着所述导向板(2)的倾斜方向滑落，直至抵接于第一挡板(21)和第二挡板(22)之间完成对中定位；

3)机械手重新取料进行下一步工序。