[发明专利]一种折弯工件的对中定位装置及其对中定位方法

说明书

本发明提供了一种折弯工件的对中定位装置，首先设置了安装架，其包括三根第一支撑杆和三根第二支撑杆，三根第一支撑杆的平均高度小于三根第二支撑杆的平均高度；导向板固定安装于安装架上，三根第一支撑杆和三根第二支撑杆皆抵接于导向板的下表面，导向板上最低点的位置对应三根第一支撑杆中短杆的位置，导向板上最低点的两侧分别安装有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板之间定位有折弯工件，同时本发明还提供了一种折弯工件的对中定位方法。本发明相较于现有技术能够辅助折弯工件使其自动滑落至预定位置，快速完成对中定位。

技术领域

本发明涉及钣金，具体而言，涉及一种折弯工件的对中定位装置及其对中定位方法。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼。

折弯工件在折弯前需要进行对中定位，对中定位的精准度以及速度会直接影响到自动化产线的生产效率，因此需要一种快速对中定位的装置以提高产线的工作效率。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种折弯工件的对中定位装置及其对中定位方法，能够辅助折弯工件使其自动滑落至预定位置，快速完成对中定位。

为此，本发明提供了一种折弯工件的对中定位装置，首先设置了安装架，其包括第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件包括三根第一支撑杆，第二支撑组件包括三根第二支撑杆，三根第一支撑杆的高度值适配第一线性方程，三根第二支撑杆的高度值适配第二线性方程，第一线性方程的系数等于第二线性方程的系数，三根第一支撑杆的平均高度小于三根第二支撑杆的平均高度；导向板固定安装于安装架上，三根第一支撑杆和三根第二支撑杆皆抵接于导向板的下表面，导向板上最低点的位置对应三根第一支撑杆中短杆的位置，导向板上最低点的两侧分别安装有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板之间定位有折弯工件。

进一步地，导向板上最低点的两侧分别开设有第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽内可拆卸地安装有至少一块第一挡板，第二安装槽内可拆卸地安装有至少两块第二挡板。

进一步地，第一安装槽内开设有多个第一定位孔，第二安装槽内开设有多个第二定位孔，第一挡板通过多个第一插销定位于第一安装槽内，多个第一插销的位置对应多个第一定位孔的位置，第二挡板通过多个第二插销定位于第二安装槽内，多个第二插销的位置对应多个第二定位孔的位置。

进一步地，第一挡板的侧面和第二挡板的侧面皆为光滑面。

进一步地，导向板的上表面可拆卸地安装有多个降阻部件，多个降阻部件均匀排布于导向板上，且多个降阻部件抵住折弯工件的下表面。

进一步地，多个降阻部件以导向板的最高点为起点，并朝向导向板的最低点均匀排布。

进一步地，导向板上开设有多个环形槽，多个环形槽的数量和位置对应多个降阻部件的数量和位置，降阻部件卡接于环形槽内。

进一步地，降阻部件为不锈钢圆环。

本发明还提供了一种折弯工件的对中定位方法：

1)机械手将折弯工件放置于导向板上；

2)折弯工件沿着导向板的倾斜方向滑落，直至抵接于第一挡板和第二挡板之间完成对中定位；

3)机械手重新取料进行下一步工序。