[发明专利]一种无人机的编队飞行组织方法及控制终端

说明书

本发明公开了一种无人机的编队飞行组织方法，应用于控制终端，方法包括：接收发起用户通过终端发布的编队飞行计划；执行组队流程；接收其他用户通过用户终端发起的入队请求数据，生成编队名单；将编队名单实时反馈给发起用户的终端；根据预设条件或发起用户的终端反馈的确认信息判断编队飞行计划是否组织成功；将编队飞行计划是否组织成功的结果信息推送至编队名单中各用户的终端。本发明的无人机的编队飞行组织方法及系统可协助用户集结其他无人机用户，使得无人机爱好者可方便地组织到一起进行编队飞行，同时在进一步的技术方案中还可协助用户进行编队飞行，有效提升无人机的可玩性，使得普通玩家方便地组织编队飞行活动以及进行编队飞行表演。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机的编队飞行组织方法及系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。常见的无人机以固定翼无人机和多旋翼无人机两种，当前最为常用的无人机为多旋翼无人机，其操控简单，得到了专业拍摄领域及个人玩家的喜爱。目前，无人机玩家相对较少，玩家集结较为困难，且普通个人玩家只能操控一台无人机飞行，没有技术组成无人机编队进行表演飞行，这就使得无人机的玩法较为单一。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种方便无人机玩家组织无人机进行编队飞行的无人机的编队飞行组织方法及系统。

技术方案：为实现上述目的，本发明的无人机的编队飞行组织方法，应用于控制终端，所述方法包括：

接收发起用户通过终端发布的编队飞行计划；所述编队飞行计划包括无人机编队的队员数量；

执行组队流程；

接收其他用户通过用户终端发起的入队请求数据，生成编队名单；

将所述编队名单实时反馈给发起用户的终端；

根据预设条件或发起用户的终端反馈的确认信息判断编队飞行计划是否组织成功；

将编队飞行计划是否组织成功的结果信息推送至编队名单中各用户的终端。

进一步地，所述执行组队流程包括：

接收发起用户选择的组队类型；所述组队类型包括实时组队与预约组队；

当所述组队类型为实时组队类型，则执行实时组队流程；

当所述组队类型为预约组队，则执行预约组队流程。

进一步地，所述执行实时组队流程包括：

生成实时组队密钥并发送至发起用户的终端；所述组队密钥包括无人机编队的编号；

所述接收其他用户通过用户终端发起的入队请求数据，生成编队名单包括：

接收包含组队密钥的入队请求数据，校验组队密钥的合法性；

当组队密钥的合法性校验通过，根据所述组队密钥包含的编号将该入队请求数据的发送终端的信息加入相应的无人机编队，并将用户信息加入编队名单。

进一步地，所述编队飞行计划包括无人机编队的活动时间、活动位置、酬金数目；所述执行预约组队流程包括：

根据所述编队飞行计划生成组队邀请信息；所述组队邀请信息包括编队飞行计划的发起者信息；

将所述组队邀请信息推送至距所述活动位置一定范围内的其他用户的终端；

所述接收其他用户通过用户终端发起的入队请求数据包括：

接收从其他用户的终端返回的应答数据，所述应答数据即为入队请求数据。