[发明专利]一种基于STM32的游戏实现系统及实现方法

权利要求书

1.一种基于STM32的游戏实现方法，其特征在于，包括：

通过读取陀螺仪的数据，得到偏转角，然后送给单片机，实现对游戏中小鸟进行高度操控；对于需要移动和反复刷新的图素，包括游戏中的小火车，建立18*26的缓存；对于游戏中的路牌，建立两个缓存，一个是路牌自身的缓存：先将需要的路牌完整地画在已计算好大小的缓存中，之后直接将缓存中的内容刷入屏幕相应位置即可显示路牌，该缓存大小为259*39；另一个缓存则是写入路牌右边3个像素宽度的背景，路牌每次向左移动1-3个像素，第二次刷屏的时候直接在路牌平移后的位置刷图像即可，老图像则会被自动覆盖，之后再一次性地刷到屏幕中，即可实现路牌不停移动的效果；路牌背景的缓存大小为259*39。

2.如权利要求1所述基于STM32的游戏实现方法，其特征在于，所述方法采用基于STM32的游戏实现系统；所述系统包括：

第一，单片机配置部分：

SRAM配置：整个系统是基于SRAM来运行的，将图片以帧的模式存储在SRAM里面；由于在开发板上单片机芯片内部的FSMC已经与SRAM相连接，所以直接初始化FSMC即可进行对SRAM的操作；

DMA配置：将TFTLCD看作一个SRAM，即可通过FSMC将SRAM与TFTLCD联系起来；由于图片需要不断刷新，所以采用DMA模式，由于DMA传输最大为60K，每次传输半帧的图像，即每开始一次传输会进行两次半帧的传输；

第二，屏幕显示部分：

选用的TFTLCD屏幕分辨率为240*320，横向240个像素点，纵向320个像素点；所有的屏幕显示均通过基础函数DrawPoint实现DrawPoint函数的入口参数为x，y和color，x为所画点的x坐标，y为所画点的y坐标，color为想要画入的颜色，x，y和color均为16位数据，向位置为(x，y)的点填充color颜色；屏幕后续所有的画图均基于该函数；在TFTLCD屏幕上显示图片时，需要先将图片取模；由于取模得到的颜色数据位为8位的16进制数据，而DrawPoint函数的输入为16位颜色，故需要对取模得到的数据进行混色操作；形成16位颜色，再调用画点函数画点；

第三，陀螺仪部分：

MPU6050是整合性6轴运动处理组件；所述MPU6050采用了IIC通信，通过IIC读取寄存器，以获得开发板倾斜角；

程序先初始化MPU6050外设，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角数据。