[发明专利]一种基于STM32的游戏实现系统及实现方法

说明书

本发明提出了一种基于STM32的游戏实现方法，通过读取陀螺仪的数据，得到偏转角，然后送给单片机，进行小鸟的高度操控；对于TFT显示，对于需要移动和反复刷新的图素，小火车在不停地运动中，实际上就是不同运动位置的转换，给火车建立18*26的缓存；建立两个缓存，一个是路牌自身的缓存：先将需要的路牌完整地画在已计算好大小的缓存中，之后直接将缓存中的内容刷入屏幕相应位置即可显示路牌，该缓存大小为259*39；另一个缓存则是写入路牌右边3个像素宽度的背景，路牌每次向左移动1‑3个像素，第二次刷屏的时候直接在路牌平移后的位置刷图像即可，老图像则会被自动覆盖，之后再一次性地刷到屏幕中，即可实现路牌不停移动的效果。

技术领域

本发明涉及电子仪器技术领域，具体涉及一种基于STM32的游戏实现系统及实现方法。

背景技术

近年来，社会发展十分迅速，特别是以计算机技术、软件、通信为核心的高新技术产业取得了十分迅速的发展。随着手机、电脑等各种智能产品的腾飞，嵌入式系统也深入到我们日常生活的方方面面。单片机系统也属于嵌入式系统中的一种，因为它可靠性高、成本低、功能强大。单片机不仅可以开发工业类产品，也经常用于开发消费类的电子产品，如电子表、MP3、MP4、掌上游戏机等等。如今掌上游戏机非常盛行，游戏带给人们成功的兴奋和失败的懊恼，给人们一种现实生活无法满足的奇妙体验。顺应嵌入式开发热门的潮流和游戏机的热门潮流，本设计应运而生。是一款基于嵌入式系统的趣味性游戏。

发明内容

本发明是为了在stm32上面设计一个游戏，主要有两大部分组成，分别是硬件部分和软件部分。硬件部分用自制的电路板，以实现角度的实时获取功能。软件部分则是在KeiluVision5上进行功能开发，通过TFTLCD屏幕的显示、陀螺仪的使用和AD模块从而实现相应功能。

本发明主要包括以下几个部分：

第一，单片机配置部分

1、SRAM配置：整个作品是基于SRAM来运行的，由于需要不断刷新屏幕，所以将图片以帧的模式存储在SRAM里面。由于在开发板上单片机芯片内部的FSMC已经与SRAM相连接，所以直接初始化FSMC即可进行对SRAM的操作。

2、DMA配置：将TFTLCD看作一个SRAM，即可通过FSMC将SRAM与TFTLCD联系起来。由于图片需要不断刷新，所以采用DMA模式，由于DMA传输最大为60K，经过计算我们每次传输半帧的图像，即每开始一次传输会进行两次半帧的传输。

第二，屏幕显示部分

本设计选用的TFTLCD屏幕分辨率为240*320，横向240个像素点，纵向320个像素点。所有的屏幕显示均通过基础函数DrawPoint实现DrawPoint函数的入口参数为x，y和color，x为所画点的x坐标，y为所画点的y坐标，color为想要画入的颜色，x，y和color均为16位数据，向位置为(x，y)的点填充color颜色。屏幕后续所有的画图均基于该函数。在TFTLCD屏幕上显示图片时，需要先将图片取模。由于取模得到的颜色数据位为8位的16进制数据，而DrawPoint函数的输入为16位颜色，故需要对取模得到的数据进行混色操作。形成16位颜色，再调用画点函数画点。

第三，陀螺仪部分

MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。

作品种MPU6050采用了IIC通信，通过IIC读取寄存器，以获得开发板倾斜角。程序先初始化MPU6050等外设，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据。

实现的方法是：