[发明专利]一种机械制造抓取装置

权利要求书

1.一种机械制造抓取装置，包括导轨(1)，所述导轨(1)的表面滑动连接有活动件(2)，其特征在于：所述活动件(2)的下表面固定连接有抓取装置(3)；

所述抓取装置(3)包括伸缩气缸(4)和导气管(10)，所述伸缩气缸(4)的上表面与活动件(2)的下表面固定连接，所述伸缩气缸(4)的表面固定套有加固架(6)，所述加固架(6)的底部固定连接有罩体(7)，所述伸缩气缸(4)包括输出轴(5)，所述输出轴(5)的底部贯穿罩体(7)的上表面并固定连接有传动板(8)，所述罩体(7)的内壁固定连接有两对称的支撑管(9)，两个所述支撑管(9)的相对端与传动板(8)的表面滑动连接，所述导气管(10)的顶部贯穿罩体(7)并与支撑管(9)的下表面固定连接，两个所述导气管(10)的底部相对设置，所述支撑管(9)的内壁活动连接有滑板(11)，所述滑板(11)的侧面固定连接有压簧(12)，所述压簧(12)上远离滑板(11)的一端固定连接有挡环(13)，所述挡环(13)的表面与支撑管(9)的内壁固定连接，所述支撑管(9)的内壁固定连接有导向杆(14)，所述导向杆(14)的表面滑动连接有拉绳(15)，所述拉绳(15)的一端与传动板(8)的侧面滑动连接，所述拉绳(15)的另一端与滑板(11)的侧面固定连接，所述滑板(11)上远离拉绳(15)的一侧固定连接有吸附转向装置(16)，所述吸附转向装置(16)包括连接块(17)，所述连接块(17)的侧面与滑板(11)的侧面固定连接，所述连接块(17)的前侧通过销轴转动连接有转向盘(18),所述转向盘(18)的表面固定连接有拨动弯杆(19)，所述转向盘(18)的侧面开设有缺口并通过缺口固定连接有负压风机(20)，所述支撑管(9)的下表面开设有通孔并通过通孔固定连接有连接管(21)，所述连接管(21)的顶部固定连接有半球壳(22)，所述连接管(21)上靠近底部的表面与导气管(10)上靠近顶部的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述伸缩气缸(4)的底部固定连接有减震弹簧(23)，所述减震弹簧(23)的底部与罩体(7)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述罩体(7)的底部固定连接有橡胶垫(24)。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述滑板(11)上压簧(12)的数量为两个，且两个压簧(12)以滑板(11)的水平中心线对称设置。

5.根据权利要求2所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述转向盘(18)上拨动弯杆(19)的数量为两个，且两个拨动弯杆(19)以转向盘(18)的水平中心线对称设置。

6.根据权利要求2所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述连接管(21)的内壁固定连接有密封环(25)。