[发明专利]一种机械制造抓取装置

说明书

本发明公开了一种机械制造抓取装置，包括导轨，所述导轨的表面滑动连接有活动件，所述活动件的下表面固定连接有抓取装置，所述抓取装置包括伸缩气缸和导气管，所述伸缩气缸的上表面与活动件的下表面固定连接，所述伸缩气缸的表面固定套有加固架，所述加固架的底部固定连接有罩体，所述伸缩气缸包括输出轴，所述输出轴的底部贯穿罩体的上表面并固定连接有传动板，所述罩体的内壁固定连接有两对称的支撑管，两个所述支撑管的相对端与传动板的表面滑动连接。本发明，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的机械手与锂电池为夹持接触，还是容易对锂电池包装的表面造成划伤等问题，给使用带来不便的问题。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种机械制造抓取装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，由于传统机械手的抓取轨迹是固定不变的，当机械手下降时，机械手容易插入到锂电池中或者将锂电池的外表面划伤，进而导致锂电池破损；为此人们提出一种机械制造抓取装置，如中国专利CN207953896U所公开的一种机械手抓取装置，属于机械手技术领域。它解决了现有机械手的抓取会对锂电池造成损坏的问题。本机械手抓取装置包括第一驱动件、第一夹紧件、第二驱动件和第三驱动件，第一夹紧件的输出端具有第一夹爪，第二驱动件和第三驱动件分别位于第一驱动件的两侧，第二驱动件的输出端连接有第二夹紧件，第三驱动件的输出端连接有第三夹紧件，第二夹紧件的输出端具有第一夹持机构，第三夹紧件的输出端具有第二夹持机构。本机械手抓取装置具有抓取时不对锂电池造成损坏的优点；但是在实际使用过程中，由于机械手与锂电池为夹持接触，还是容易对锂电池包装的表面造成划伤等问题，给使用带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械制造抓取装置，对传统装置进行改进，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械制造抓取装置，包括导轨，所述导轨的表面滑动连接有活动件，所述活动件的下表面固定连接有抓取装置。

所述抓取装置包括伸缩气缸和导气管，所述伸缩气缸的上表面与活动件的下表面固定连接，所述伸缩气缸的表面固定套有加固架，所述加固架的底部固定连接有罩体，所述伸缩气缸包括输出轴，所述输出轴的底部贯穿罩体的上表面并固定连接有传动板，所述罩体的内壁固定连接有两对称的支撑管，两个所述支撑管的相对端与传动板的表面滑动连接，所述导气管的顶部贯穿罩体并与支撑管的下表面固定连接，两个所述导气管的底部相对设置，所述支撑管的内壁活动连接有滑板，所述滑板的侧面固定连接有压簧，所述压簧上远离滑板的一端固定连接有挡环，所述挡环的表面与支撑管的内壁固定连接，所述支撑管的内壁固定连接有导向杆，所述导向杆的表面滑动连接有拉绳，所述拉绳的一端与传动板的侧面滑动连接，所述拉绳的另一端与滑板的侧面固定连接，所述滑板上远离拉绳的一侧固定连接有吸附转向装置。

优选的，所述吸附转向装置包括连接块，所述连接块的侧面与滑板的侧面固定连接，所述连接块的前侧通过销轴转动连接有转向盘,所述转向盘的表面固定连接有拨动弯杆，所述转向盘的侧面开设有缺口并通过缺口固定连接有负压风机，所述支撑管的下表面开设有通孔并通过通孔固定连接有连接管，所述连接管的顶部固定连接有半球壳，所述连接管上靠近底部的表面与导气管上靠近顶部的内壁固定连接。

优选的，所述伸缩气缸的底部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的底部与罩体的上表面固定连接。

优选的，所述罩体的底部固定连接有橡胶垫。

优选的，所述滑板上压簧的数量为两个，且两个压簧以滑板的水平中心线对称设置。