[发明专利]一种室内清洁机器人及工作原理

权利要求书

1.一种室内清洁机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内腔固定连接有水箱（2），所述水箱（2）内腔的底部固定连接有密封罩（3），所述密封罩（3）的顶部固定连接有水泵（4），所述水泵（4）的进水管与密封罩（3）的顶部连通，所述水箱（2）的底部连通有竖管（5），所述竖管（5）的内部设置有移动管（6），所述移动管（6）的底部贯穿箱体（1）内腔的底部并延伸至箱体（1）的外部，所述移动管（6）的底部连通有转盘（7），所述转盘（7）的底部开设有漏水孔（8），所述转盘（7）的底部固定连接有刷毛（9），所述移动管（6）的表面套设有轴承套（10），所述轴承套（10）通过轴承与移动管（6）活动连接，所述轴承套（10）相对的一侧固定连接有移动板（11），所述移动板（11）的顶部固定连接有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的底部贯穿至箱体（1）的内腔并与箱体（1）固定连接，所述竖管（5）的表面固定套设有蜗轮（13），所述箱体（1）底部的右侧固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）转轴的左端固定连接有蜗杆（15），所述蜗杆（15）的左端与箱体（1）内腔的左侧活动连接，所述蜗杆（15）与蜗轮（13）的背面啮合，所述水箱（2）的底部通过支架固定连接有双轴电机（16），所述双轴电机（16）的转轴固定连接有横杆（17），所述横杆（17）远离双轴电机（16）转轴的一端贯穿至箱体（1）的外部，所述横杆（17）位于箱体（1）外部的一端固定连接有第一齿轮（18），所述箱体（1）两侧的底部均活动连接有转杆（19），所述转杆（19）远离箱体（1）的一端固定连接有滚轮（20），所述转杆（19）的表面套设有第二齿轮（21），所述第一齿轮（18）与第二齿轮（21）啮合，所述箱体（1）内腔的底部固定连接有固定板（22），所述固定板（22）的顶部固定连接有第二电机（23），所述第二电机（23）转轴的底部贯穿固定板（22）并固定连接有滚轮座（24），所述滚轮座（24）的底部通过转轴活动连接有转向轮（25），所述箱体（1）内腔的顶部固定连接有漏斗罩（26），所述漏斗罩（26）的内腔通过支架固定连接有风机（27），所述漏斗罩（26）的底部连通有短管（28），所述短管（28）的底部套设有过滤盖（29），所述箱体（1）的顶部连通有出气管（30），所述箱体（1）的正面连通有吸尘管（31），所述吸尘管（31）远离箱体（1）的一端连通有吸尘罩（32），所述箱体（1）右侧的顶部通过铰链活动连接有箱门（33），所述吸尘管（31）的正面固定连接有避障传感器（34），所述箱体（1）正面的顶部固定连接有控制器（35），所述箱体（1）顶部的左侧固定连接有信号收发器（36），所述信号收发器（36）与控制器（35）双向电连接，所述避障传感器（34）的输出端与控制器（35）输入端电连接，所述控制器（35）分别与第一电机（14）、第二电机（23）、双轴电机（16）、电动伸缩杆（12）和风机（27）电连接；

所述竖管（5）内腔的两侧均开设有滑槽（37），所述移动管（6）两侧的顶部均固定连接有滑块（38），所述滑块（38）远离移动管（6）的一侧延伸至滑槽（37）的内腔，所述滑块（38）与滑槽（37）滑动连接；

所述竖管（5）与移动管（6）的连接处设置有密封套（39），所述密封套（39）套设在移动管（6）的表面，所述密封套（39）与竖管（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内清洁机器人，其特征在于：所述轴承套（10）与移动管（6）之间设置有密封轴承，密封轴承套设在移动管（6）的表面，密封轴承的内环与移动管（6）固定连接，密封轴承的外环与轴承套（10）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种室内清洁机器人，其特征在于：所述第一齿轮（18）的表面固定连接有第一齿牙，所述第二齿轮（21）的表面固定连接有与第一齿牙相适配的第二齿牙，所述第二齿轮（21）与转杆（19）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种室内清洁机器人，其特征在于：所述水箱（2）右侧的顶部连通有加水管（40），所述加水管（40）远离水箱（2）的一端贯穿箱体（1）并延伸至箱体（1）的外部，所述加水管（40）的顶部套设有管盖（41），所述加水管（40）与管盖（41）螺纹连接。