[发明专利]一种室内清洁机器人及工作原理

说明书

本发明公开了一种室内清洁机器人及工作原理，包括箱体，所述箱体的内腔固定连接有水箱，所述水箱内腔的底部固定连接有密封罩，所述密封罩的顶部固定连接有水泵，所述水泵的进水管与密封罩的顶部连通，所述水箱的底部连通有竖管，所述竖管的内部设置有移动管，所述移动管的底部贯穿箱体内腔的底部并延伸至箱体的外部，所述移动管的底部连通有转盘。本发明具备对地面进行清扫、洗刷和吸尘，清洁效果好，移动灵活性高的优点，解决了现有的室内清洁机器人功能较为单一，大都只具有单一的吸尘功能，不能够对地面进行清扫和洗刷，使得地面清洁不干净，同时移动的灵活性较差，降低了清洁机器人适用性的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种室内清洁机器人及工作原理。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，传统的清洁机器人在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起，清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。

现有的室内清洁机器人功能较为单一，大都只具有单一的吸尘功能，不能够对地面进行清扫和洗刷，使得地面清洁不干净，同时移动的灵活性较差，降低了清洁机器人的适用性，为此我们提供了一种室内清洁机器人及工作原理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室内清洁机器人及工作原理，具备对地面进行清扫、洗刷和吸尘，清洁效果好，移动灵活性高的优点，解决了现有的室内清洁机器人功能较为单一，大都只具有单一的吸尘功能，不能够对地面进行清扫和洗刷，使得地面清洁不干净，同时移动的灵活性较差，降低了清洁机器人适用性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种室内清洁机器人，包括箱体，所述箱体的内腔固定连接有水箱，所述水箱内腔的底部固定连接有密封罩，所述密封罩的顶部固定连接有水泵，所述水泵的进水管与密封罩的顶部连通，所述水箱的底部连通有竖管，所述竖管的内部设置有移动管，所述移动管的底部贯穿箱体内腔的底部并延伸至箱体的外部，所述移动管的底部连通有转盘，所述转盘的底部开设有漏水孔，所述转盘的底部固定连接有刷毛，所述移动管的表面套设有轴承套，所述轴承套通过轴承与移动管活动连接，所述轴承套相对的一侧固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部贯穿至箱体的内腔并与箱体固定连接，所述竖管的表面固定套设有蜗轮，所述箱体底部的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的左端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的左端与箱体内腔的左侧活动连接，所述蜗杆与蜗轮的背面啮合，所述水箱的底部通过支架固定连接有双轴电机，所述双轴电机的转轴固定连接有横杆，所述横杆远离双轴电机转轴的一端贯穿至箱体的外部，所述横杆位于箱体外部的一端固定连接有第一齿轮，所述箱体两侧的底部均活动连接有转杆，所述转杆远离箱体的一端固定连接有滚轮，所述转杆的表面套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述箱体内腔的底部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的底部贯穿固定板并固定连接有滚轮座，所述滚轮座的底部通过转轴活动连接有转向轮，所述箱体内腔的顶部固定连接有漏斗罩，所述漏斗罩的内腔通过支架固定连接有风机，所述漏斗罩的底部连通有短管，所述短管的底部套设有过滤盖，所述箱体的顶部连通有出气管，所述箱体的正面连通有吸尘管，所述吸尘管远离箱体的一端连通有吸尘罩，所述箱体右侧的顶部通过铰链活动连接有箱门，所述吸尘管的正面固定连接有避障传感器，所述箱体正面的顶部固定连接有控制器，所述箱体顶部的左侧固定连接有信号收发器，所述信号收发器与控制器双向电连接，所述避障传感器的输出端与控制器输入端电连接，所述控制器分别与第一电机、第二电机、双轴电机、电动伸缩杆和风机电连接。

优选的，所述轴承套与移动管之间设置有密封轴承，密封轴承套设在移动管的表面，密封轴承的内环与移动管固定连接，密封轴承的外环与轴承套固定连接。