[发明专利]铅酸电池铸焊机器人工作站

权利要求书

1.铅酸电池铸焊机器人工作站，其特征在于，包括导轨，设置在所述导轨旁侧的定制上料系统、工业六轴机器人，所述工业六轴机器人的前后侧分别设置配套铸焊机，所述导轨上分别设置定制上料系统和定制下料系统，所述定制上料系统及定制下料系统间隔一定距离，分别嵌入所述导轨上，产品铅酸电池经过所述导轨依次流入两个系统；

所述工业六轴机器人的前端设置有两个成八字形排列的定制夹爪，用于夹持铅酸电池，将其在所述导轨与配套铸焊机内之间往返运送，执行对应的工序。

2.如权利要求1所述的铅酸电池铸焊机器人工作站，其特征在于，所述定制上料系统设有水平方向整形气缸和竖直方向整形气缸，通过所述整形气缸动作分别使产品铅酸电池在水平方向和竖直方向对齐。

3.根据权利要求1所述的铅酸电池铸焊机器人工作站，其特征在于，所述定制下料系统也设有对应的水平方向整形气缸和竖直方向整形气缸，通过所述整形气缸动作，使产品铅酸电池在水平方向和竖直方向对齐。

4.根据权利要求1所述的铅酸电池铸焊机器人工作站，其特征在于，工作站设置双配套铸焊机，所述配套铸焊机内设有焊接设备。