[发明专利]铅酸电池铸焊机器人工作站

说明书

本发明公开了一种铅酸电池铸焊机器人工作站，包括导轨，设置在所述导轨旁侧的定制上料系统、工业六轴机器人，所述工业六轴机器人的前后侧分别设置配套铸焊机，所述导轨上分别设置定制上料系统和定制下料系统，所述定制上料系统及定制下料系统间隔一定距离，分别嵌入所述导轨上，产品铅酸电池经过所述导轨依次流入两个系统。所述工业六轴机器人的前端设置有两个成八字形排列的定制夹爪，用于夹持铅酸电池，将其在所述导轨与配套铸焊机内之间往返运送。产品铅酸电池在经过所述定制上料系统后，进入所述配套铸焊机进行焊接，然后再移出进入导轨，进入所述定制下料系统，完成一个循环。本发明自动化程度高，操作方便，焊接效率大大提高。

【技术领域】

本发明涉及工业用机器人设备技术领域，特别涉及一种铅酸电池铸焊机器人工作站。

【背景技术】

蓄电池装配工序是铅酸蓄电池生产过程中的重要工序，目前很多蓄电池生产企业通过自动化铸焊设备替代了传统的手工操作方式，通过机器人实现的抓取电池极板放置到铸焊模内操作，机器人完成电池极板抓取后，需要人工补充缺失的电池极板，操作不便，耽误时间。

【发明内容】

有鉴于此，为克服现有技术的不足，本发明提供一种铅酸电池铸焊机器人工作站，自动化程度高，操作方便，焊接效率大大提高。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

铅酸电池铸焊机器人工作站，包括导轨，设置在所述导轨旁侧的定制上料系统、工业六轴机器人，所述工业六轴机器人的前后侧分别设置配套铸焊机，所述导轨上分别设置定制上料系统和定制下料系统，所述定制上料系统及定制下料系统间隔一定距离，分别嵌入所述导轨上，产品铅酸电池经过所述导轨依次流入两个系统。

所述工业六轴机器人的前端设置有两个成八字形排列的定制夹爪，用于夹持铅酸电池，将其在所述导轨与配套铸焊机内之间往返运送，执行对应的工序。

所述定制上料系统设有水平方向整形气缸和竖直方向整形气缸，通过所述整形气缸动作分别使产品铅酸电池在水平方向和竖直方向对齐。

产品铅酸电池在经过所述定制上料系统后，进入所述配套铸焊机进行焊接，然后再移出进入导轨，进入所述定制下料系统，完成一个循环。

所述定制下料系统也设有对应的水平方向整形气缸和竖直方向整形气缸，通过所述整形气缸动作，使产品铅酸电池在水平方向和竖直方向对齐。

上述各个整形气缸实现工件无序匀速运动的整形，提高生产效率和设备容错率。

进一步，所述配套铸焊机内设有焊接设备，用于对产品铅酸电池执行焊接动作。

本发明的工作原理及过程是：

铅酸电池无序从左至右进入定制上料系统，所述定制上料系统水平方向的整形气缸动作，将两个铅酸电池水平对齐，所述定制上料系统竖直方向整形气缸再进行动作，将所述两个铅酸竖直方向对齐。

所述工业六轴机器人再通过轨迹行走，使定制夹爪运动到铅酸电池位置，通过夹紧气缸动作，夹紧整形后的铅酸电池。

所述工业六轴机器人再通过轨迹行走，使定制夹爪进入配套铸焊机内部取出完成铸焊的铅酸电池；

所述工业六轴机器人再通过轨迹行走，将所述定制上料系统中取出铅酸电池放入配套铸焊机内部；

所述工业六轴机器人再通过轨迹行走，将定制夹爪上所夹铅酸电池放入定制下料系统中，完成铅酸电池工艺循环。

此工作站采用双定制夹爪，与双配套铸焊机，可使人工减少，并实现产量翻倍。

本发明的有益效果是，减少人工，自动化程度高，操作方便，焊接效率大大提高。

【附图说明】