[发明专利]一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人

权利要求书

1.一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的表面固定连接有第一支撑板（2），两个所述第一支撑板（2）以安装板（1）的轴线为中心呈对称分布，所述第一支撑板（2）的表面固定安装有第一固定轴承（3），所述第一固定轴承（3）的内圈固定连接有第一转轴（4），所述安装板（1）的表面固定安装有双输出轴电机（5），所述双输出轴电机（5）的两个输出轴均通过联轴器与第一转轴（4）的一端固定连接；

所述第一转轴（4）的表面固定连接有主动齿轮（6），所述主动齿轮（6）的表面滑动连接有第二支撑板（7），所述第二支撑板（7）的表面固定安装有第二固定轴承（8），所述第二固定轴承（8）的内圈与第一转轴（4）的表面固定连接，所述第一支撑板（2）的表面和第二支撑板（7）的表面均固定安装有第三固定轴承（9），所述第三固定轴承（9）的内圈固定连接有第二转轴（10），所述第二转轴（10）的表面固定连接有从动齿轮（11），所述从动齿轮（11）的表面分别与第一支撑板（2）和第二支撑板（7）的表面滑动连接，所述主动齿轮（6）的表面和从动齿轮（11）的表面均传动连接有链条（12），所述链条（12）的表面分别与第一支撑板（2）和第二支撑板（7）的表面滑动连接；

所述链条（12）的表面固定连接有传动皮带（13），所述传动皮带（13）的表面分别与第一支撑板（2）和第二支撑板（7）的表面滑动连接，所述传动皮带（13）的表面固定连接有吸盘（14），多个所述吸盘（14）的在传动皮带（13）的表面均匀分布；

所述第一支撑板（2）的表面固定连接有连接板（15），所述连接板（15）的表面固定连接有清洗装置，所述清洗装置包括功能箱（16），所述功能箱（16）的表面分别与第一支撑板（2）的表面和连接板（15）的表面固定连接；

所述功能箱（16）的表面固定连接有进水软管（17），所述进水软管（17）的一端贯穿并延伸至功能箱（16）的内壁，所述进水软管（17）的一端固定连通有分流管（18），所述分流管（18）的表面与功能箱（16）的内 顶壁固定连接，所述分流管（18）的表面固定开设有出水孔（19），多个所述出水孔（19）在分流管（18）的表面均匀分布，所述出水孔（19）的内壁与分流管（18）的内壁固定连通；

所述功能箱（16）的内壁固定连接有固定板（20），两个所述固定板（20）以功能箱（16）的轴线为中心呈对称分布，所述固定板（20）的表面分别固定连接有吸附海绵（21）和橡胶刮条（22），所述吸附海绵（21）的表面和橡胶刮条（22）的表面均延伸至功能箱（16）的表面；

所述连接板（15）的表面固定开设有安装槽（23），所述安装槽（23）的内壁固定开设有行程槽（24），两个所述行程槽（24）以安装槽（23）的轴线为中心呈对称分布，所述行程槽（24）的内壁固定连接有压力弹簧（25），所述压力弹簧（25）的一端固定连接有转动轴承（26），所述转动轴承（26）的表面与行程槽（24）的内壁插接，所述转动轴承（26）的内圈固定连接有连接轴（27），所述连接轴（27）的表面固定套接有海绵层（28），所述海绵层（28）的表面延伸至连接板（15）的表面，所述海绵层（28）的内部设置有海绵，所述连接板（15）的表面固定连接有挂耳（29），所述挂耳（29）的内壁固定连接有钢丝绳（30）。