[发明专利]一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人

说明书

本发明属于玻璃幕墙清洗技术领域，尤其是一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人，包括安装板，安装板的表面固定连接有第一支撑板，两个第一支撑板以安装板的轴线为中心呈对称分布，第一支撑板的表面固定安装有第一固定轴承，第一固定轴承的内圈固定连接有第一转轴，安装板的表面固定安装有双输出轴电机。该建筑玻璃幕墙自动清洗机器人，通过设置清洗装置，在使用时，清洗机器人在双输出轴电机的带动下，一边从建筑玻璃幕墙的顶部向下行走，一边带动吸附海绵和橡胶刮条对玻璃幕墙表面的灰尘进行清洗，达到了自动清洗的效果，从而解决了传统清洗方法中，人工清洗风险高，危险性大的问题。

技术领域

本发明涉及玻璃幕墙清洗技术领域，尤其涉及一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人。

背景技术

玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。

目前大多数玻璃幕墙清洗过程中，都是通过人工吊绳索进行高空作业清洗，存在清洗时风险高，危险性大，和清洗成本高的问题，所以需要一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人。

发明内容

基于现有的玻璃幕墙清洗过程中，通过人工吊绳索进行高空作业清洗，存在清洗时风险高，危险性大的技术问题，本发明提出了一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人。

本发明提出的一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人，包括安装板，所述安装板的表面固定连接有第一支撑板，两个所述第一支撑板以安装板的轴线为中心呈对称分布，所述第一支撑板的表面固定安装有第一固定轴承，所述第一固定轴承的内圈固定连接有第一转轴，所述安装板的表面固定安装有双输出轴电机，所述双输出轴电机的两个输出轴均通过联轴器与第一转轴的一端固定连接；

所述第一转轴的表面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面滑动连接有第二支撑板，所述第二支撑板的表面固定安装有第二固定轴承，所述第二固定轴承的内圈与第一转轴的表面固定连接，所述第一支撑板的表面和第二支撑板的表面均固定安装有第三固定轴承，所述第三固定轴承的内圈固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的表面分别与第一支撑板和第二支撑板的表面滑动连接，所述主动齿轮的表面和从动齿轮的表面均传动连接有链条，所述链条的表面分别与第一支撑板和第二支撑板的表面滑动连接；

所述链条的表面固定连接有传动皮带，所述传动皮带的表面分别与第一支撑板和第二支撑板的表面滑动连接，所述传动皮带的表面固定连接有吸盘，多个所述吸盘的在传动皮带的表面均匀分布；

所述第一支撑板的表面固定连接有连接板，所述连接板的表面固定连接有清洗装置，所述清洗装置包括功能箱，所述功能箱的表面分别与第一支撑板的表面和连接板的表面固定连接。

优选地，所述功能箱的表面固定连接有进水软管，所述进水软管的一端贯穿并延伸至功能箱的内壁。

优选地，所述进水软管的一端固定连通有分流管，所述分流管的表面与功能箱的内 顶壁固定连接。

优选地，所述分流管的表面固定开设有出水孔，多个所述出水孔在分流管的表面均匀分布，所述出水孔的内壁与分流管的内壁固定连通。

优选地，所述功能箱的内壁固定连接有固定板，两个所述固定板以功能箱的轴线为中心呈对称分布。

优选地，所述固定板的表面分别固定连接有吸附海绵和橡胶刮条，所述吸附海绵的表面和橡胶刮条的表面均延伸至功能箱的表面。

优选地，所述连接板的表面固定开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定开设有行程槽，两个所述行程槽以安装槽的轴线为中心呈对称分布。

优选地，所述行程槽的内壁固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧的一端固定连接有转动轴承，所述转动轴承的表面与行程槽的内壁插接。