[发明专利]一种雷达回波方位偏移的自修正方法

权利要求书

1.一种雷达回波方位偏移的自修正方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，构建雷达回波方位的自动修正特征库，具体包括如下步骤：

步骤11，获取物标的点迹雷达回波：将获取的雷达原始回波进行数据处理，得到物标的点迹雷达回波；

步骤12，方位偏移量校准，根据外部信息系统中物标的真实位置，对步骤11中物标在雷达回波中的方位进行校准；此处校准的方位偏差量称为初始方位偏差量；

步骤13，选取特征物标回波：从步骤11的物标点迹雷达回波中，选取其中一个物标点迹雷达回波作为特征物标回波；

步骤14，绘制方位校正特征区：针对步骤13选取的特征物标回波，绘制其多边形的外形轮廓，绘制后的多边形外形轮廓及内部区域，即为方位校正特征区；

步骤15，计算初始特征信息均值K_base：连续扫描N个雷达扫描周期，N为不小于10的正整数，每个雷达扫描周期均统计一次落入方位校正特征区内的点迹雷达回波，统计结果记为初始特征信息，则初始特征信息均值K_base采用如下公式进行计算：

式中，K_i为第i个雷达扫描周期统计的特征信息；其中，i＝0,1,2……N-1；

步骤16，存储方位校正特征区信息：将方位校正特征区信息存储在VTS系统中，方位校正特征区信息包括步骤14绘制的方位校正特征区的位置信息、步骤12校准的初始方位偏差量信息和步骤15统计的初始特征信息及初始特征信息均值K_base；

步骤2，统计实时特征信息：实时统计方位校正特征区的特征信息，将连续M个雷达扫描周期的实时特征信息均值K_wnd作为一个窗口特征样本，其中，M＝3～10，按照设定间隔时间输出一个K_wnd进行定时监测；实时特征信息均值K_wnd的计算公式为：

其中，K_j为第j个雷达扫描周期统计的实时特征信息；其中，j＝0,1,2……M-1；

步骤3，方位修正判决，具体包括如下步骤：

步骤31，方位修正初判：将步骤2统计的实时特征信息均值K_wnd与步骤15计算的初始特征信息均值K_base进行比较，并按照如下公式进行初判：

(1-ε)·K_base≤K_wnd≤(1+ε)·K_base

式中，ε为抗干扰因子，取值为0.01～0.1；

步骤32，方位修正二次判决：当步骤31的初判结果为符合时，返回步骤2；当步骤31的初判结果为不符合时，记为事件A；当事件A的连续发生次数≥P次时，P＝3～10，则判定需要对步骤1构建的雷达回波方位自动修正特征库进行方位修正与更新；否则，返回步骤2；

步骤4，方位自动修正，包括如下步骤：

步骤41，记录末次特征信息：当步骤32判决为需要对雷达回波方位自动修正特征库进行更新时，记录最后一次统计的实时特征信息，并记为末次特征信息K_α，此时对应的方位偏移量记为α；

步骤42，方位偏移量搜索：将整个雷达扫描周期沿周向均匀分为n+1个方位，分别为0,1,2……k……n；其中第n号对应的方位角度为360°，第0号对应的方位角度为0°，相邻两个方位间的方位偏移量为360°/(n+1)；然后，依次按照360°/(n+1)的方位偏移量对整个雷达扫描周期进行搜索校正，校正后得到n+1个校正特征信息，依次记录为K₀、K₁、K₂……K_k……K_n；其中，n不小于719，k＝0、1、2……n；

步骤43，方位修正的终判：当n+1个校正特征信息中存在一个校正特征信息K_Azi满足如下条件时，则校正特征信息K_Azi对应的方位角度Azi即为需更新的雷达回波方位偏移量；

K_Azi＝max(K₀，K₁，K₂......K_k......K_n)且K_Azi＞(1+ε)·K_α

式中，ε为抗干扰因子，取值为0.01～0.1；

否则，返回步骤2；

步骤44，方位自动修正：将步骤1构建的雷达回波方位自动修正特征库，按照步骤43中的方位角度Azi进行校准更新，得到更新后的雷达回波方位自动修正特征库；并将方位偏移量Azi和校正特征信息K_Azi存储至更新后的雷达回波方位自动修正特征库中。