[发明专利]一种雷达回波方位偏移的自修正方法

说明书

本发明公开了一种雷达回波方位偏移的自修正方法，包括步骤1，构建雷达回波方位的自动修正特征库；步骤2，统计实时特征信息；步骤3，方位修正判决；步骤4，方位自动修正；步骤41，记录末次特征信息；步骤42，方位偏移量搜索；步骤43，方位修正的终判；步骤44，方位自动修正：将步骤1构建的雷达回波方位自动修正特征库，按照步骤43中的方位角度进行校准更新，得到更新后的雷达回波方位自动修正特征库。本发明能对雷达视频回波是否发生方位偏移进行准确判断，在发现系统雷达视频回波出现方位偏移后，能够自动进行方位修正。实现了在雷达出现方位码异常的故障后能够无人值守，自动恢复。

技术领域

本发明涉及雷达信号处理技术领域，特别是一种雷达回波方位偏移的自修正方法。

背景技术

目前，大部分船舶在进行违法犯罪活动时，往往都会选择在夜间进行，并且会关闭AIS设备，减少被监管部门发现的概率，但是这些行为都逃脱不了雷达的“眼睛”，雷达是船舶交通服务系统(Vessel Traffic Service System，简称VTS)对水上船舶实施监管的重要手段，为VTS系统实现全天候全天时监管起到了重要作用。但雷达设备造价昂贵，其使用寿命往往高于配套的VTS系统，在VTS项目改扩建工程中,往往都是对已有雷达设备进行利旧。随着时间的推移，雷达设备出现故障的概率在逐渐增高，国内大部分VTS系统的雷达设备都是由外国公司提供，大多可能已经不在设备保修期内，设备更换的及时性很难得到保障。

在部分VTS系统中，当雷达方位出现编码异常情况时，将会导致VTS交管的雷达回波与物标严重偏离。目前的处理方法是：在出现雷达回波方位偏移时，由维保人员手动调整雷达的方位偏移量来解决。然而，雷达视频方位会不定时出现偏移，若这种情况发生在非正常工作时间段内，维保人员很难及时到位，严重影响了VTS用户的正常值班，给VTS交通监管造成了很大干扰。

针对这种特殊情况，需要一种能够对雷达回波是否发生方位偏移进行准确判断，并且自动进行方位修正的处理方法，使系统更加智能化，更好的服务于用户。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种雷达回波方位偏移的自修正方法，该雷达回波方位偏移的自修正方法根据初始设定的方位校正特征区对雷达回波是否发生方位偏移进行准确判断，在发现系统雷达回波出现方位偏移后，能够自动进行方位修正的处理方法，使系统更加智能化，更好的服务于用户。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种雷达回波方位偏移的自修正方法，包括如下步骤。

步骤1，构建雷达回波方位的自动修正特征库，具体包括如下步骤。

步骤11，获取物标的点迹雷达回波：将获取的雷达原始回波进行数据处理，得到物标的点迹雷达回波。

步骤12，方位偏移量校准，根据外部信息系统中物标的真实位置，对步骤11中物标在雷达回波中的方位进行校准；此处校准的方位偏差量称为初始方位偏差量。

步骤13，选取特征物标回波：从步骤11的物标点迹雷达回波中，选取其中一个物标点迹雷达回波作为特征物标回波。

步骤14，绘制方位校正特征区：针对步骤13选取的特征物标回波，绘制其多边形的外形轮廓，绘制后的多边形外形轮廓及内部区域，即为方位校正特征区。

步骤15，计算初始特征信息均值K_base：连续扫描N个雷达扫描周期，N为不小于10的正整数，每个雷达扫描周期均统计一次落入方位校正特征区内的点迹雷达回波，统计结果记为初始特征信息，则初始特征信息均值K_base采用如下公式进行计算：

式中，K_i为第i个雷达扫描周期统计的特征信息；其中，i＝0,1,2……N-1。