[发明专利]新能源电机转子磁钢上料装配机构

权利要求书

1.一种新能源电机转子磁钢上料装配机构，其特征在于，包括用于存储N片磁钢(17)的料仓(4)，料仓(4)的出料口位于震动上料机构(5)的上方，料仓(4)每次将M片磁钢(17)上料至震动上料机构(5)内，N＞＞M，震动上料机构(5)经由物料输送机构与J个整料机构(7、8)相衔接，J≥1，送料机构(3)将经过整料机构(7、8)整理的K片磁钢一次取走，K≥1，其中：

整料机构(7、8)包括推料杆(7.1)、磁钢切换结构(7.2)、磁钢止回机构(7.3)、整形料道(7.4)、磁钢二次定位出料块(7.5)；磁钢切换结构(7.2)的位置可在位置一与位置二之间切换，当磁钢切换结构(7.2)位于位置一时，磁钢切换结构(7.2)与物料输送机构相衔接，磁钢切换结构(7.2)内设有磁钢暂存料道，物料输送机构将K片磁钢(17)送入磁钢暂存料道内，当磁钢切换结构(7.2)位于位置二时，磁钢切换结构(7.2)位于推料杆(7.1)与整形料道(7.4)之间，由推料杆(7.1)将磁钢切换结构(7.2)内的K片磁钢(17)一次推入整形料道(7.4)内；整形料道(7.4)呈向上弯折的弧形，整形料道(7.4)的最高点为出料口，该出料口与磁钢二次定位出料块(7.5)内的料道相连通，磁钢二次定位出料块(7.5)的料道内的K片磁钢(17)被向上推入送料机构(3)内，整形料道(7.4)的最低点为进料口，在进料口处设有单向翻转的磁钢止回机构(7.3)，K片磁钢(17)经由磁钢止回机构(7.3)进入整形料道(7.4)内，同时，在磁钢止回机构(7.3)单向翻转作用下阻止整形料道(7.4)内的磁钢(17)由整形料道(7.4)的进料口流出。

2.如权利要求1所述的一种新能源电机转子磁钢上料装配机构，其特征在于，所述物料输送机构为皮带输送机构(6)。

3.如权利要求1所述的一种新能源电机转子磁钢上料装配机构，其特征在于，所述送料机构(3)包括机器人及连接在机器人上的机器夹手，当机器夹手位于所述整形料道(7.4)上方时，由机器夹手一次夹取K片所述磁钢(17)。

4.如权利要求3所述的一种新能源电机转子磁钢上料装配机构，其特征在于，所述机器夹手包括支架，支架上设有推料气缸(16)及机器人连接块(13)，机器人连接块(13)与所述机器人连接固定，推料气缸(16)推动推杆(9)沿支架的高度方向上、下移动，在推杆(9)的下方设有用于夹装所述磁钢(17)的磁钢夹装机构，磁钢夹装机构包括固定在所述支架上的底板以及通过弹簧(18)设于底板上的防落夹头(12)，防落夹头(12)与底板之间形成用于夹装所述磁钢(17)的接料槽，推杆(9)的端部伸入接料槽的一端内，接料槽的另一端用于与所述整形料道(7.4)的出料口相衔接，在弹簧(18)的作用下使得防落夹头(12)配合底板将位于接料槽内的所述磁钢(17)夹紧，在磁钢夹装机构上设有用于检测磁钢夹装机构是否夹持K片所述磁钢(17)的满料开关(10)。