[发明专利]新能源电机转子磁钢上料装配机构

说明书

本发明公开了一种新能源电机转子磁钢上料装配机构，其特征在于，包括用于存储N片磁钢的料仓，料仓的出料口位于震动上料机构的上方，料仓每次将M片磁钢上料至震动上料机构内，震动上料机构经由物料输送机构与J个整料机构相衔接，J≥1，送料机构将经过整料机构整理的K片磁钢一次取走，K≥1。本发明采用了振动盘加补料仓，储料机构用皮带线传送的方式上料，形成快速反映的缓存区；整形机构采用向上整形，而且一次性送料五片，不会产生碰撞震动等损害磁钢的动作；用四轴机器人取料，一次性取K片磁钢，这样可以根据转子铁芯的结构，一次性插装多片，或者连续多次插装而不需要取料，缩短取料时间，大大提高了插磁钢的效率和稳定性。

技术领域

本发明涉及一种新能源汽车电机上的转子磁钢装配用机构。

背景技术

新能源电机转子的转子铁芯14如图1所示，转子铁芯14上有磁钢槽15，需要将磁钢装配到磁钢槽15内。在新能源电机转子磁钢装配领域，磁钢装配有很多种方式，不管是未充磁的磁钢或者已经预充磁的磁钢，都需要有磁钢送料、整形、取料、插装的步骤。送料有振动盘送料、有弹夹式送料等方式；整形有摆缸整形、有料道整形等；取料有气动桁架取料、机器人取料等；插装基本都是一样的，不管是哪种取料方式，都要最终把磁钢插装到磁钢槽内，有一槽一片的，有一槽多片的，主要取决于转子叠片的结构。

磁钢送料机构要求送料平稳，不能对磁钢有大的碰撞震动等特性。目前国内磁钢送料主要分为两种，一种是振动盘，另一种是弹夹式。振动盘式磁钢送料机构采用底振幅振动盘，把磁钢平躺着排队送出；弹夹式磁钢送料机构是预先把磁钢排好放在储料仓内，由自由落体磁钢落到推料机构处，把磁钢送出。震动盘式磁钢送料机构上料方便，不需要花太多时间进行整形，但物料太多的时候，会增加摩擦。弹夹式磁钢送料机构落料会对磁钢有冲击，而且局部摩擦力较大，特别是对于预充磁的磁钢，会对产品本身的磁性有影响。而且弹夹式磁钢送料机构需要员工更多的时候整理上料，对工装夹具的要求较高。磁钢整形机构也很重要，因为目前的送料机构为了保证效率，都不会让磁钢立着送料，但装配的时候都需要磁钢立起装配，所以需要一个整形机构，好方便插装取料机构取料。目前整形机构有通道整形机构、摆缸整形机构。通道整形机构一般都是用弧形机构让磁钢自落体到定位机构内，然后推出让夹手取料，但这样对于磁钢会有轻微冲击，而且对结构要求比较高。摆缸整形机构是一夹手安装在摆放上，先水平取料，然后把磁钢旋转到竖立状态，这样机构复杂，控制点太多，相对复杂。

取料装置比较多，主要是气动取料、机器人取料。气动或者伺服滑台到转子上方，磁钢槽在转子上分布是八字的，也有一字的，如果八字的就整安装一个方向，而且安装方向单一，需要下方做伺服旋转，磁钢槽一般都是八字型排布，所以一个安装磁钢的机构只能满足一个方向的磁钢槽需求，还得再做一套插磁钢机构配合使用，柔性不够好。机器人取磁钢到是也有很多地方在用，柔性也好，不过基本还是一片磁钢取料，效率较低。

发明内容

本发明目的是提供结构简单、送料平稳、柔性好高而且效率较高的磁钢送料安装机构。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种新能源电机转子磁钢上料装配机构，其特征在于，包括用于存储N片磁钢的料仓，料仓的出料口位于震动上料机构的上方，料仓每次将M片磁钢上料至震动上料机构内，N＞＞M，震动上料机构经由物料输送机构与J个整料机构相衔接，J≥1，送料机构将经过整料机构整理的K片磁钢一次取走，K≥1，其中：